自锁
电路是无机械锁定
开关电路编程中常用的电路形式，是指输入
继电器触点闭合，输出继电器
线圈得电，控制其输出继电器触点锁定输入继电器触点；当输入继电器触点断开后，输出继电器触点仍能维持输出继电器线圈得电。
1.关断优先式
自锁电路该电路是指当输入继电器常闭触点X2断开时，无论输入继电器常开触点X1处于还是断开状态，输出继电器线圈Y0均不能得电。
2.起动优先式自锁电路
该电路是指输入继电器常开触点X1闭合时，无论输入继电器常闭触点X2处于闭合还是断开状态，输出继电器线圈Y0均能得电。
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