西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的...
PLC在常用电气控制线路中的应用实践
1.自动往返循环控制线路
自动往返循环控制线路如图1所示。
(a)电气原理示意图(b)I/O示意图(c)梯形图
图1自动往返循环控制线路图
从图1中可以看出,线路中用到了4个行程开关,分别为SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,具体而言,SQ1和SQ2的主要作用是自动切换电机正反转,SQ3和SQ4则主要是保护运动部件终端。当正转启动按钮SB2按下以后,PLC输入常开触点I0.1就会随之闭合,输出线圈Q0.0通电后就会自锁。接触器KM1通电后,常开触点闭合,电机开始正转运行,使运动部件能够持续前进。当运动部件到达预设点时,碰撞行程开关SQ1,SQ1常开触点闭合,此时,I0.4线圈通电,I0.4常闭触点处于断开状态。Q0.0线圈断电以后,KM1失电,此时电机不再正转运行,运动部件随即停止正转。同时,I0.4常开触点闭合,Q0.1线圈通电自锁,接触器KM2通电,其常开触点也处于闭合状态,此时,电机就会反转运行,运动部件因此被带动着后退,到达预定点;运动部件碰撞行程开关SQ2,SQ2常开触点闭合;I0.5线圈再通电,I0.5常闭触点处于断开状态;Q0.1线圈断电,且KM2失电;电机不再反转,运动部件停止。I0.5的常开触点处于闭合状态,Q0.0再重新通电,线圈KM1得电,又重新启动电机,电机正转带动运动部件前进,进入下一个循环系统。同样,按下按钮SB3(电机为停止状态),电机开始反转运行,其后工作过程与上述流程基本相似。需要停止时,只需按下按钮SB1,此时,常闭触点I0.0就会自动断开;在电机过载时,热继电器FR动作,常闭触点I0.3随即断开;当运动部件冲到终端碰撞到保护开关SQ3或SQ4时,常闭触点I0.6或I0.7断开。上述三种情况下都可以使输出继电器Q0.0、Q0.1线圈失电,KM1或者KM2断开,电机停转。
2.电机正反转控制线路
电机正反转控制线路如图2所示。
(a)电气原理示意图(b)I/O示意图(c)梯形图
图2电机正反转控制线路
从图2中的(b)(c)两个分图中可看出,如果将正转启动按钮SB2按下,则PLC输入常开触点I0.1就会自动闭合,输出线圈Q0.0通电后也会自锁。接触器KM1通电,常开触点就会随之闭合,此时,电机正转。Q0.0常闭触点此时处于断开状态,对Q0.1实现了电气联锁,而且能对KM1和KM2实现有效的
联锁。在此过程中,如果将反转启动按钮SB3按下,则常开触点I0.2就会随之闭合,Q0.1线圈通电、自锁,然后接触设备KM2通电,常开触点随即闭合,此时,电机就会反转。Q0.1常闭触点处于断开状态,并对Q0.0实现了有效的电气联锁,且KM2常闭触点开对KM1也实现了有效的联锁。按下停止按钮SB1,常闭触点I0.0就会随之断开;在电机过载时,热继电器触点FR动作,I0.3随即断开。上述两种情况均可以使Q0.0、Q0.1线圈断电,KM1或者KM2断开,电机停转。
3.电机Y-Δ启动控制线路
电机Y-Δ启动控制线路如图3所示。
(a)电气原理示意图(b)I/O示意图(c)梯形图
图3电机Y-Δ启动控制线路
从图3中的(b)(c)两个分图中可看出,启动按钮SB1开启以后,PLC输入触点0000通电,此时,常开触点0000就会处于闭合状态,0500线圈通电后自锁,0500也随即闭合,且输出继电器(0501)就会得电,接触器KM1与接触器KM2通电,电机星形启动。在此过程中,定时器(T00)开始计时,2s(T00的时间单位为0.1s,#20为2s)后定时器(T00)动作,其常闭触点(T00)就会断开,此时输出继电器(0501)处于失电状态,接触器KM2断电。由于定时器常开触点(T00)处于闭合状态,因此,常开触点(0502)也随之闭合,输出继电器(0502)因通电而自锁。KM1和KM3通电,电机接成一个三角形运行模式。在输出继电器(0501)和(0502)各自回路上,相互串联0501、0502常闭触点出现电气互锁现象。其中,SB1为停止按钮,热继电器(FR)起过载保护作用。
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