直流电机控制器电路

接线图 2023年08月04日 21:30 358 admin

直流电机控制器电路第1张

例如，假设直流电机控制器如图所示。电机的旋转速度取决于电位计提供给放大器（控制器）的电压。输入电压的值可以与电位计的位置成比例。

电机控制
如果电位计移至电阻顶部，则最大正电压将提供给代表全速的放大器。同样，如果电位器游标移至电阻底部，将提供零电压，表示速度非常慢或停止。
然后，电位器滑块的位置代表输入θi ，该输入由放大器（控制器）放大，以代表系统输出θo的设定速度N驱动直流电机（过程）。电机将继续以由电位计位置确定的固定速度旋转。
由于从输入到输出的信号路径是直接路径，不构成任何环路的一部分，因此系统的总体增益将是来自电位计、放大器、电机和负载的各个增益的级联值。显然，电机的输出速度应与电位计的位置相同，从而使系统的整体增益统一。
然而，电位计、放大器和电机的单独增益可能会随着电源电压或温度的变化而随时间变化，或者电机负载可能会增加，这代表对开环电机控制系统的外部干扰。
但用户最终会意识到系统性能的变化（电机速度的变化），并可以通过相应地增加或减少电位器输入信号来纠正它，以保持原始或所需的速度。
这种类型的“开环电机控制”的优点在于，它可能成本低廉且易于实施，因此非常适合在输入和输出之间的关系是直接且不受任何外部干扰影响的明确定义的系统中使用。不幸的是，这种类型的开环系统是不够的，因为系统中的变化或干扰会影响电机的速度。那么就需要另一种形式的控制。

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