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Z8FMC16100 微控制器对三相无刷直流 (BLDC) 电机进行闭环控制

接线图 2023年09月10日 12:52 254 admin
    特征
    该多电机系列应用的节能功能包括:
    电机启动平稳,启动电流减小
    使用锁相环反馈的无传感器(反电动势)控制
    基于微控制器的过流保护
    可选择速度或扭矩控制
    可选择控制电机方向
    用于 PC 控制的 UART 接口
    LED指示故障功能
    操作原理
    在无刷直流电机中,转子由永磁体组成,而定子绕组与多相电机中的类似。
    在基于传感器的控制应用中,霍尔元件被集成,用于检测转子的位置以实现驱动同步。相比之下,无传感器控制采用反电动势信号检测,该信号是由未通电相绕组中的旋转磁场产生(感应)的,以同步控制环路的定时。    基于Z8FMC16100 MCU的 BLDC 电机控制系统框图如图 1 所示。


  Z8FMC16100 微控制器对三相无刷直流 (BLDC) 电机进行闭环控制  第1张

  

       图 1 三相 BLDC 电机控制系统

    在三相换向布置中的任何给定情况下,只有两相通电。反电动势电压又在未通电的相绕组中产生,并且检测该感应电压的过零以同步后续闭环控制事件。如前所述,Z8FMC16100 MCU 的创新时间戳功能可以稳健、高效地实现这一关键传感功能,而无需额外的比较器。
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标签: 传感器 微控制器 led

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