MCU的四个端口连接到uln的四个输入，然后uln的四个输出连接到步进电机的ABCD，剩下的红线连接到VCC。控制单片机四个端口的输出来控制Uchar Zheng [8]={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0C，0x08，0x09}的正反转；//A-A B-B-BC-C-CD-D-Dauchar Fan[8]={0x 09，0x08，0x0C，0x04，0x06，0x02，0x03，0x 01 }；//反转电机导通相序DA-D-CD-C-BC-B-AB void郑娟()//正转功能{ uchar a；for(a=0；A8；a){ SM=郑[a]；延迟(速度)；//A自加需要多长时间？每次自加改变电机的导电线圈，然后旋转。//通过调整a的自加时间来改变转一个角度的时间，即角速度. delay是延迟函数}}void fanzhuan()//反函数{ uchar b；for(b=0；b8；b){ SM=fan[b]；延迟(速度)；
ULN2003和ULN2803可以& # 039；t驱动2相4线步进电机(可驱动4相5线、4相6线、4相8线)。只有电流可以注入其中，输出是高阻态，基本没有输出电流。一般用来吸收电流。比如数码管驱动或两相五线、两相六线步进电机，有一个或两个公共端子可以接电源正极驱动电机，电流从其他引线通过ULN2003流到地。通过控制ULN2003的输出状态来控制电机的节拍。扩展资料：ULN2003为大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪器、PLCULN2003芯片引脚图、数字输出卡等控制电路。可以直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003属于达林顿系列，耐压高，电流大，由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点是：ULN2003中的每对达林顿都串联了一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下可以直接连接TTL和CMOS电路，可以直接处理原本需要标准逻辑缓冲器处理的数据。参考来源：百度百科-ULN2003
ULN2003只辅助单片机输出大电流，满足电机电压驱动电机。具体工作模式取决于单片机内部程序！网上有很多仿真例子，可以百度搜！
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