伺服电机编码器接线图，台达伺服电机编码器接线图

伺服电机如何接线图

包括接线主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线，以及U、V、W与电机的接线。PLC连接到驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器连接到CN2。难点是PLC输出线和继电器端子的连接，要按照设计要求连接。扩展资料：伺服电机可以精确控制速度和位置，可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。接收到的电信号可以转换成电机轴上的角位移或角速度输出。它分为两类：DC和交流伺服电机。它们的主要特点是，当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着转矩的增大而匀速下降。1.无刷电机体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可在各种环境下使用。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以实现很大的功率。惯性大，最大转速低，随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。3.伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线的数量)。交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。伺服是梯形波。但是DC伺服简单又便宜。参考：百度百科-伺服电机

PLC与伺服电机的电路接线图

如图：plc与伺服电机控制接线图：PLC利用高速脉冲输出口向伺服电机的脉冲输入口发送运行脉冲信号。伺服电机启动后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机可以运行。对于伺服脉冲输入口的连接方式，可以根据PLC侧输出口的方式进行如下处理：高速脉冲连接方式方式方式1，如果PLC信号以差分方式输出，可以使用方式1，具有信号抗干扰能力强，传输距离远的优点。如果驱动器和PLC之间的距离很远，建议使用这种方法。2.PLC侧采用漏电输出。日本的PLC多采用这种方式接线，比如三菱。3.PLC侧采用源输出。欧洲的PLC大多是这种接线方式，比如西门子。扩展数据PLC的输出端子有：COM端子和Y端子，COM端子接0V，Y端子为输出控制端子。简PLC可以直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出可以直接控制在6W以内。对于大功率的负载，也就是功率为6W的负载，PLC无法直接驱动，需要通过DC24V的中间继电器进行转接。1.电磁阀的选择：如果是气动控制，直接选择24v电磁阀，可以直接接控制器使用。2.液压阀控制：一般液压控制由220v控制。如果用一个控制器控制220v，中间需要有一个过大的电压，所以选择24v继电器进行转接。3.通用电机控制：电机控制需要两个超程。因为380V的高电压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接24v的交流接触器。4.步进/伺服电机控制：支持轴运动的健思PLC，对步进和伺服电机的选型没有特殊要求。PLC可以是d

(1)三相电源的三个ZHI型材L1、L2、L3接至熔断器的三个进线端子，三个型材的熔断器接至电磁接触器1L1、3L2、5L3的三个进线端子。(2)三个电磁无触点插座2T1、4T2、6T3分别接台达Asda-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T，熔断器的输出线L2、L3分别接台达Asda-AB伺服驱动器的控制回路电源L1、L2。(3)输出线伺服电机U、V、WASDA-AB伺服驱动器分别接电源接头U、V、W的伺服电机(注意电源接头U、V、W的伺服电机不能直接接主电路电源R、S、T ASDA-AB伺服驱动器)。扩展：注：无刷电机，控制复杂，易于实现智能化，电子换向方式灵活，可采用方波换向或正弦波换向。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。使用寿命长，可在各种环境下使用。交流伺服电机也有无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机广泛用于运动控制。惯性大，最大转速低，随着功率的增加迅速下降。因此，它适用于低速和平稳运行的应用。伺服电机的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。电机的精度取决于编码器的精度(行数)。交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。伺服是梯形波。但是DC伺服更简单，更便宜。