plc控制步进电机实例，plc200控制步进电机编程实例

毕业设计，步进电机的PLC控制

PLC控制步进电机的例子(图和程序)采用绝对位置控制指令(DRVA)，粗略阐述了FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，此例为非专业术语讨论，请勿引用。FX系列PLC单元可以同时输出两组100KHZ的脉冲，对于低成本的伺服和步进电机控制是个不错的选择！PLS，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。所谓绝对位置控制(DRVA)就是从原点指定位置，原点位置数据存储在32位寄存器D8140中。当机器处于我们设定的原点位置时，程序清除D8140的值，并确定原点位置。动作方式示例：X0闭合动作停在A点，X1闭合动作停在B点，接线图及动作位置示例如左图所示(距离以脉冲数表示)。程序如下：(本程序仅供举例说明，实用性有待提高。)注：D8140的值在原点清零(本程序中不做此功能)。32位寄存器D8140是存储Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。正转移动到A点时，D8140的值为3000。此时X1闭合，机械反转移动到B点，也就是-3000的位置。D8140的值是-3000。当机器从A点移动到B点时，X1断开时(例如在C点断开)，D8140的值为200。这时X0再次闭合，机器向前运动停在A点，当机器停在A点时，再次闭合X0，因为机器已经离原点3000了，所以机器没有动作！将程序中的绝对位置指令(DRVA)改为相对位置指令(DRVI):当机床在B点闭合时(假设此时D8140的值为-3000)，机床将正向旋转3000个脉冲后停止，即停在原点。D8140的值为0。当X1在机器处于B点时闭合(假设此时D8140的值为-3000)，机器反转3000个脉冲后停止，即停在左侧距离B点3000的位置(图中未显示)，D8140的值为-6000。通用两相步进电机驱动端子原理图：free，FREE-:离线信号。步进电机在没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是说它锁住了转子。当有离线信号时，自锁功能解除，转子处于自由状态，不响应步进脉冲。五、GND:是驱动器的DC电源端子，也有交流电源类型。A、A-、B、B-分别连接到步进电机的两相线圈。PLC控制步进电机的例子(图和程序)采用绝对位置控制指令(DRVA)，一般阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，此例为非专业术语讨论，请勿引用。FX系列PLC单元可以同时输出两组100KHZ的脉冲，对于低成本的伺服和步进电机控制是个不错的选择！PLS，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。所谓绝对位置控制(DRVA)就是从原点指定位置，原点位置数据存储在32位寄存器D8140中。当机器处于我们设定的原点位置时，程序清除D8140的值，并确定原点位置。动作方式示例：X0闭合动作停在A点，X1闭合动作停在B点，接线图及动作位置示例如左图所示(距离以脉冲数表示)。程序如下：(本程序仅供举例说明，实用性有待提高。)注：D8140的值在原点清零(本程序中不做此功能)。32位寄存器D8140是存储Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。正转移动到A点时，D8140的值为3000。此时X1闭合，机械反转移动到B点，也就是-3000的位置。D8140的值是-3000。当机器从A点移动到B点时，X1断开时(例如在C点断开)，D8140的值为200。此时，X0再次关闭，机器移动

D8140的值为0。当X1在机器处于B点时闭合(假设此时D8140的值为-3000)，机器反转3000个脉冲后停止，即停在左侧距离B点3000的位置(图中未显示)，D8140的值为-6000。通用两相步进电机驱动端子原理图：free，FREE-:离线信号。步进电机在没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是说它锁住了转子。当有离线信号时，自锁功能解除，转子处于自由状态，不响应步进脉冲。五、GND:是驱动器的DC电源端子，也有交流电源类型。A、A-、B、B-分别连接到步进电机的两相线圈。

三菱 步进电机 PLC编程

PLC利用绝对位置控制指令(DRVA)控制步进电机的实例(图和程序)，描述了FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，此例为非专业术语讨论，请勿引用。FX系列PLC单元可以同时输出两组100KHZ的脉冲，是低成本伺服和步进电机控制的好选择！PLS，PLS-是步进驱动器的脉冲信号端，DIR，DIR-是步进驱动器的方向信号端。所谓绝对位置控制(DRVA)就是从原点指定位置，原点位置数据存储在32位寄存器D8140中。当机器处于我们设定的原点位置时，程序清除D8140的值，并确定原点位置。动作方式示例：X0闭合动作停在a点，X1闭合动作停在b点，接线图及动作位置示例如左图所示(距离以脉冲数表示)。程序如下图：(此程序仅供举例说明，实用性有待提高。)注：D8140的值在原点清零(本程序中不做此功能)。32位寄存器D8140是存储Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。正转移动到A点时，D8140的值为3000。此时X1闭合，机械反转移动到B点，也就是-3000的位置。D8140的值是-3000。当机器从A点移动到B点时，X1断开时(例如在C点断开)，D8140的值为200。此时再次关闭X0，机器向前运动停在A点，当机器停在A点时，再次关闭X0，因为机器已经在离原点3000的位置，所以机器没有动作！将程序中的绝对位置指令(DRVA)改为相对位置指令(DRVI):当机床在B点时(假设此时D8140的值为-3000)，关闭X0，则机床停止正转3000个脉冲，即停在原点。D8140的值为0。当机器在B点闭合X1时(假设此时D8140的值为-3000)，机器反转3000个脉冲后停止，即停在左侧距离B点3000的位置(图中未显示)，D8140的值为-6000。通用两相步进电机驱动端子原理图：free，FREE-:离线信号。当没有脉冲信号输入时，步进电机具有自锁功能，即锁住转子。当有离线信号时，自锁功能解除，转子处于自由状态，不响应步进脉冲。五、GND:是驱动器的DC电源端子，也有交流电源类型。A、A-、B、B-分别连接到步进电机的两相线圈。

plc步进电机梯形图看不懂，求讲解

在参考资料中，采用了绝对位置控制指令(DRVA)，一般描述了FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，此例为非专业术语讨论，请勿引用。FX系列PLC单元可以同时输出两组100KHZ的脉冲，是低成本伺服和步进电机控制的好选择！PLS，PLS-是步进驱动器的脉冲信号端，DIR，DIR-是步进驱动器的方向信号端。所谓绝对位置控制(DRVA)就是从原点指定位置，原点位置数据存储在32位寄存器D8140中。当机器处于我们设定的原点位置时，程序清除D8140的值，并确定原点位置。动作方式示例：X0闭合动作停在a点，X1闭合动作停在b点，接线图及动作位置示例如左图所示(距离以脉冲数表示)。程序如下图：(此程序仅供举例说明，实用性有待提高。)注：D8140的值在原点清零(本程序中不做此功能)。32位寄存器D8140是存储Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。正转移动到A点时，D8140的值为3000。此时X1闭合，机械反转移动到B点，也就是-3000的位置。D8140的值是-3000。当机器从A点移动到B点时，X1断开时(例如在C点断开)，D8140的值为200。此时再次关闭X0，机器向前运动停在A点，当机器停在A点时，再次关闭X0，因为机器已经在离原点3000的位置，所以机器没有动作！将程序中的绝对位置指令(DRVA)改为相对位置指令(DRVI):当机床在B点时(假设此时D8140的值为-3000)，关闭X0，则机床停止正转3000个脉冲，即停在原点。D8140的值为0。当机器在B点闭合X1时(假设此时D8140的值为-3000)，机器反转3000个脉冲后停止，即停在左侧距离B点3000的位置(图中未显示)，D8140的值为-6000。通用两相步进电机驱动端子原理图：free，FREE-:离线信号。当没有脉冲信号输入时，步进电机具有自锁功能，即锁住转子。当有离线信号时，自锁功能解除，转子处于自由状态，不响应步进脉冲。五、GND:是驱动器的DC电源端子，也有交流电源类型。A、A-、B、B-分别连接到步进电机的两相线圈。

求三菱F2NCPLC和AB相编码器和步进电机控制实例

首先搞清楚你的AB相编码器和2相步进电机的性能，然后设计一个程序。编码器在原点的输出对应码是多少，编码器在设定距离点的输出对应码是多少，输出多少个脉冲使步进电机到达设定距离点。单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器，在旋转过程中测量光码盘的刻线，从而获得唯一编码。旋转超过360度，代码又回到原点，不符合绝对代码的唯一性原则。这种编码器只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量360度以上的旋转，需要使用多圈绝对式编码器。编码器制造商使用时钟齿轮机械的原理。当中心码盘转动时，另一组码盘(或多组齿轮、多组码盘)由齿轮带动，在单圈编码的基础上增加圈数，以扩大编码器的测量范围。这样的绝对式编码器称为多圈绝对式编码器，也是由机械位置编码，每个位置编码都是唯一的不重复，没有记忆。多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，在实际使用中往往比较丰富，安装时不需要找零点，某个中间位置就可以作为起点，大大简化了安装调试的难度。多圈绝对式编码器在长度定位方面具有明显的优势