直流电机调速器电路图，直流电机调速器电路图解

直流电机调速控制电路原理以及原理图

目前，DC控制器广泛应用于调速领域，它可以分为两部分：电压调节和弱磁。以我们这里使用的西威TPD32 DC控制器为例。电机升压至440v(约485rpm)，电压和磁场协同控制磁场减弱后最高转速可达1450rpm。485rpm通常被称为基本速度，1450rpm是最高速度。0-485转调节到电机额定电压，然后转速升到485转。如果速度进一步提高，就会减弱磁通量(降低磁通量)。原理见DC电机转速公式：u=Cen iaRa 2 us n=(u-2us-iara)/(Ce)，其中n为转速，u为电机端电压，us为电刷压降，ia为电枢电流，ra为电机电枢绕组电阻Ce为电机常数。在电机气隙磁通被调节到最大值440V的转速点开始减弱V. HW-A-1020 (DC12v24v电压通用型)调速器，工作原理：它通过改变输出方波的占空比，使负载上的平均电流功率从0-100%变化，从而改变负载、灯光亮度/电机转速。利用脉宽调制实现调光/调速，其优点是可以充分利用电源的功率，电路效率高。比如输出为50%方波时，脉宽调制(PWM)电路的输出功率也是50%，即几乎所有的能量都转移到了负载上。但采用普通电阻降压调速时，电源必须提供71%以上的输出功率，才能使负载获得50%的最大功率，其中21%消耗在电阻的压降和热耗中。大部分能量消耗在电阻里，剩下的是输出能量，转换效率很低。另外，HW-A-1020型调速由于其开关方式几乎没有热量消耗，低速时HW-A-1020型调速的扭矩很大。由于调速器具有自动跟踪PWM，采用脉宽调制(PWM)方式，负载在工作时可以得到几乎满的电源电压，有利于克服电机固有的线圈电阻，使电机产生更大的转矩比。

直流电机可控硅调速电路图

直流电机调速器的工作原理

DC汽车调速器的工作原理主要由五部分组成：1 .控制操作的输入部分。包括模拟量输入输出、数字量输入输出、通讯口和速度反馈等。模拟输入输出端作为外部控制的基本控制端，具有过载和过压保护，并与主板控制部分在电位上隔离，具有良好的主板保护功能。通过基本控制终端的配置，基本可以满足大部分工业传输控制要求。模拟端子以10V电压作为输入或输出，-10V对应-100%输入或输出，10V对应100%输入或输出，A9除外(-10V对应-200%，10V对应200%)。在模拟输入端口，用一个电位器的给定电压作为速度或电流的给定输入来控制调速，从而控制电机的速度和电流。模拟输出端口用作速度和电流的显示输出，或用作特定值的内部显示输出。数字端子是逻辑量的输入输出，由0-24V电源控制，低态0V，高低电平24V。数字输入端子可用作许多功能的逻辑控制要求，或作为速度或电流的数字量给出，数字输出也可用作许多功能的逻辑要求，如正常调速器、调节器操作、零速度等。也可用作保护和联锁功能的输入和输出。利用通讯口，上位机可以直接控制调速器的运行和停止，各种高精度、高要求的复杂控制，使多台调速器甚至几十台调速器协调工作。速度反馈是调速器外部闭环控制的主要方式。调速器的脉冲量由给定速度与速度反馈之差直接控制，使电机能够稳定。速度反馈可以提供光纤输入的高精度速度控制要求。第二，控制操作部分。包括处理器和编程。处理器接收控制操作输入和控制信号输入，结合用户程序进行高速运算，得到理想的脉冲指令，控制脉冲发生器。程序分两种：一种是固定程序，是州长本身必须的，不可变的。它在调速器中以功能块的形式出现，每个功能块单独执行一个功能操作；二是可编程程序，用户可以根据控制要求自由编译。调速器在功能块的基础上，利用功能块与参数之间的灵活连接来实现各种功能和一些复杂的操作。调速器的编程方式有两种：一是大部分组态可以直接通过面板显示和键盘操作完成；第二，使用CELite编程软件，通过电脑进行编程。键盘操作可以直接输入各个参数的值。要改变功能块和参数之间的连接，都是通过修改标签号来完成的(每个参数都配有一个标签号)。CELite编程软件采用框图形式，直接删除或连接各个框图和参数，完成后再下载到调速器即可实现编程。三。电源和电源控制部分。包括脉冲发生器、驱动器、脉冲变压器、励磁桥、电枢主桥和从桥。脉冲发生器接收来自处理器的脉冲命令产生触发脉冲，然后由驱动部分放大得到无隔离的触发脉冲，进入脉冲变压器出来的触发脉冲就是带隔离可控硅的触发脉冲。脉冲发生器接收来自处理器的脉冲命令，并能产生三组不同的脉冲信号。一组仅为单相全波半控励磁桥的两个脉冲触发脉冲，另外两组为三相全波全控电枢主从桥的正负六个脉冲触发脉冲。如果是2-like (2Q)调速器，处理器将阻止负六脉冲输出，仅提供励磁桥脉冲命令和正六脉冲主桥脉冲命令。四。控制信号输入部分。包括信号采集、整流、隔离、转换和编码。

电枢电压Va和励磁电压Vf首先经过电平转换、整流和隔离，然后输入控制信号转换器进行处理，再送到主处理器进行控制运算；电枢电流La和励磁电流Lf首先被整流和隔离，然后它们也被输入到控制信号转换器进行处理，然后被送到主处理器进行控制操作。三相主电源经过电平转换和隔离后，进入相序调节器中进行相序旋转处理和编码，然后进入主处理器进行脉冲信号编码。相序调速器(也叫锁相环)可以自动识别三相序，对外部三相电源输入没有相序要求。但励磁电源是三相序处理的结果，即三相序处理结果是励磁共用，所以电源来自内部端子的L1和L2，L1对应D1。使用外部励磁电源时，D1必须取自L1所在相，D2必须取自L2所在相。五、辅助控制电源。可以选择外接110V和220V电源。切换电源后，可以得到几个可用的带过载保护的电压电源输出，分别是：-15V，15V，5V，-10V，10V，24V。-15V和15V是主板电源，5V是主处理器电源，-10V和10V是外部模拟终端给定电源，24V是数字终端控制电源。