智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在...
msp430无刷电机控制设计电路
msp43概述
MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带HLASH的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器。具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M的时钟。由于为HLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATIONTOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作,对环境和人体的辐射小测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响,适应工业级的运行环境ll,适合与做手柄之类的自动控制的设备.MSP430系列单片机的主要优点就是低功耗,所以在选择MSP430系列单片机设计系统时,除了要考虑外围电路的低功耗以外,还要根据系统要求选择合适的MSP430单片机,但是我们原则是够用就可以,不提倡资源的浪费。
MSP430F149特性
①低电压、超低功耗。工作电压3.6V~1.8V ,正常工作模式280μA@1MHz,2.2V,待机模式1.6μA,RAM数据保存的掉电模式下0.1μA。五级节电模式。
②快速苏醒,从待机模式下恢复工作,只需要不到6μS时间。
③16位精简指令集MCU,命令周期125nS。
④12位ADC,具有内部参考电压源,并且具有采样、保持、自动扫描等功能。具有12位的模数转换器可以得到很高的精度,并且省去了使用专门的模数转换器给设计电路板带来的麻烦。
⑤2个16位计数器。具有捕获、门限功能。
⑥具有片内比较器。
⑦支持ISP(在线系统编程),方便开发和项目升级。
⑧支持序列号,熔丝位烧写。方便简单。
⑨双串口
⑩支持超小型封装:64P-QFP、64P-QFN。
MSP430F149引脚及功能
标签: MSP430F149 MSP430
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