四线双极性步进电机工作原理接线图
双极性：在加电的过程中，对每个线圈来说，电流方向要改变。
即：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭头代表电流方向)
单极性：在加电的过程中，对每个出线端来说，加电的极性不变。
即按特定次序对 A+，B+，A-，B-，加电。
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