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5相电机具有运行平稳、扭矩大、噪音低,控制精度高等优点,相对2相步进电机,是DIYCNC的好东西。
但是由于大家基本都是淘2手,经常会遇到驱动器和电机不配套、电机接线相序不明等问题,现我购商城技术人员整理了接线方法供大家参考:
一、驱动器和电机的配套:
理想的情况就是原厂配套了,比如东方udk5114+pk596。如果驱动和电机不是原厂配套,那就需要考虑电流和功率的匹配,以保证正常工作。(提醒一下:电流相同的驱动器,功率不一定一样哦)
二、驱动器和电机的接线
5相电机如果不是原配驱动,接线很麻烦,接错了有时就是根本不动,或者不顺畅。大家淘来的宝贝基本有3种情况:
1、只能确定电机的相序:
大家知道5相电机的驱动顺序是1-4-3-2-5,可是不同品牌驱动器的输出输出端子排列位置是不同的,有12345的,也有14325的,但大部分应该是这两种,其他形式的我至今还没有遇到过。如果确认电机线序的话,可以按这2种线序接,基本就可以搞定。
2、只能确定驱动器的相序:
如果你知道驱动器的输出相序,可以试着打开电机看线序,一般和驱动器的输出的对应关系是 1、2、3、4、5》》1、4、3、2、5.或者12345》》12345
好像还有一种确定相序的办法,以前看到过,但是我没有搞懂,需要的朋友可以去google一下。
3、电机和驱动器都不确定:
如果即不知道驱动器的输出相序、也不知道步进电机的相序,还有一个办法,比较笨,但是效果不错,就是排列组合 试试,每次接线的时候,记的把驱动电源断掉啊,带电接可能烧掉驱动器!
具体方法这样:
驱动器 从任意一端开始定义为1、2、3、4、5
电机任意颜色定义1、2、3、4、5
把电机的1和驱动的1做固定连接,然后就2345、2354、3245、3254。。。。。组合一遍 共计24种排列组合,
试多少次?看你运气了,呵呵
建议全部试过一遍,发现运行好的排列组合先记下来,我的经验是:一般有几个组合运行状态不错,然后再从中找出一个最好的组合就ok了。
最好的组合就是运行平稳、扭矩大、噪音低。
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