直流牵引电机接线的方法是：A1接电枢绕组首端(从电刷架引出的)，A2接电枢绕组末端(从电刷架引出的)；D1接他励绕组(线圈)首端，D2接他励绕组(线圈)末端。
直流电动机有四个接线端子:A1、A2、D1、D2。其中电枢绕组两端为A1、A2，励磁绕组两端为D1、D2。
1、将电枢绕组一段与励磁绕组一端相连；
2、将电枢绕组和励磁绕组另一端与电源相连即可使电动机转动。
如果想要控制其正反转，就需要将励磁绕组与电枢绕组的连接顺序接入控制回路中，控制其连接顺序，改变转向。
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