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三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!

接线图 2023年10月06日 12:45 347 admin
今天我们来看一个三菱FX3U与威纶通HMI之间的步进定位控制案例,要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。
首先先看一下控制要求,假定:电机转一圈800个脉冲,电机转一圈0.2mm距离。1、按下正转点动按钮,步进电机正转运行,按下反转点动按钮,步进电机反转运行。2、在执行绝对定位之前,首先要执行一次原点回归指令,原点回归完成有指示灯信号。3、原点回归完成后,再按下正转定位按钮,步进电机正转运行指定距离自动停止(距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定)。按下反转定位按钮,步进电机反转运行指定距离自动停止。4、在紧急情况下,按下急停开关,PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号,步进电机立即停止运行。
在设计PLC和HMI程序时的功能要求说明如下:1、设计PLC和触摸屏程序,所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率,指定正反转定位频率和距离(注意:是距离,不是脉冲数)。此外,还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。3、对于每次执行点动正反转、正反转定位,要求做资料取样和历史数据记录,时间为3天,可筛选日期查看数据记录。4、丝杆设有正反转限位,当触及限位时需要报警,要求设计当前报警显示和历史报警记录。5、要求添加用户等级密码功能,分技术员和管理员,技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录,而管理员具有全部权限,还具有在用户管理页面重置密码的权限。
对于这样的一个控制,我们应该怎么去做?先做什么再做什么?下面我们来看一下。第一,设计PLC的控制程序,下载程序到PLC。第二,设计HMI的过程画面。第三,设置好通讯参数,下载HMI程序到触摸屏。第四,将PLC和HMI用通讯线连接起来,成功通信上之后即可进行HMI通讯控制。
下面为FX3UPLC的控制程序:
三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第1张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第2张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第3张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第4张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第5张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第6张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第7张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第8张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第9张

下面为威纶通触摸屏的画面设计:
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三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第11张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第12张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第13张

三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制,非常经典!  第14张

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标签: HMI 控制 电机 停止 开关

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