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三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...

接线图 2023年10月06日 12:46 228 admin
设备示意图三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第1张

电气原理图三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第2张

输入输出端子功能X0 启动X1 急停X2 脱机运行X3 回零X4 原点限位X5 正转限位X6 反转限位Y0 脉冲输出端子Y3 方向端子Y4 脱机端子已知条件步进电机步距角1.8度,2相4线,电压4.7V,电流3.5A。丝杆导程5MM。步进电机驱动器型号为TB6600 32细分 电流3.5A。程序要求首先启动设备时,按动“原点回归”按钮将刀具归为零位,按动“启动”按钮,将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置,此刀具有正向及反向极限限位功能。步进电机开关设置三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第3张

将细分设定为8,对应开关S1关闭,S2打开,S3关闭三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第4张

电流设定为3.5A,对应开关S4关闭,S5关闭,S6关闭。程序实例三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第5张

参数设定


三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第6张

回原点程序


D200数值由触摸屏换算距离后设定,D200数值=(移动距离/5)X1600三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第7张

绝对位置定位


三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...  第8张

停止及限位程序



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