伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化...
三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代...
接线图
2023年10月06日 12:46 221
admin
设备示意图
电气原理图
输入输出端子功能X0 启动X1 急停X2 脱机运行X3 回零X4 原点限位X5 正转限位X6 反转限位Y0 脉冲输出端子Y3 方向端子Y4 脱机端子已知条件步进电机步距角1.8度，2相4线，电压4.7V，电流3.5A。丝杆导程5MM。步进电机驱动器型号为TB6600 32细分 电流3.5A。程序要求首先启动设备时，按动“原点回归”按钮将刀具归为零位，按动“启动”按钮，将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置，此刀具有正向及反向极限限位功能。步进电机开关设置
将细分设定为8，对应开关S1关闭，S2打开，S3关闭
电流设定为3.5A，对应开关S4关闭，S5关闭，S6关闭。程序实例
D200数值由触摸屏换算距离后设定，D200数值=（移动距离/5）X1600
电气原理图
输入输出端子功能X0 启动X1 急停X2 脱机运行X3 回零X4 原点限位X5 正转限位X6 反转限位Y0 脉冲输出端子Y3 方向端子Y4 脱机端子已知条件步进电机步距角1.8度，2相4线，电压4.7V，电流3.5A。丝杆导程5MM。步进电机驱动器型号为TB6600 32细分 电流3.5A。程序要求首先启动设备时，按动“原点回归”按钮将刀具归为零位，按动“启动”按钮，将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置，此刀具有正向及反向极限限位功能。步进电机开关设置
将细分设定为8，对应开关S1关闭，S2打开，S3关闭
电流设定为3.5A，对应开关S4关闭，S5关闭，S6关闭。程序实例
参数设定
回原点程序
D200数值由触摸屏换算距离后设定，D200数值=（移动距离/5）X1600
绝对位置定位
停止及限位程序
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