C650普通车床继电接触器控制电路图

C650中型卧式车床，可加工最大工件直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气元件的名称及用途。C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。由于工件较方，为使其能快速停止转动，必须设有停车制动功能，该机床采用反接制动，为减少制动电流，定子回路串入了限流电阻R。装在滑板箱上的刀架与滑板箱，由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴线方向移动，实现刀架的进给。为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。在切削过程中还需要油液冷却，由一台液压泵供给。图中三台电动机，M1为主轴电动机，其要求是能够正反转，能制动，停车快，为了加工调整方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长期运行，在加工时供给冷却液；M3为快速移动电动机，应能随时手动控制起动和停止。

C650普通车床继电接触器控制电路图（点击图片看大图）

C650普通车床电气元件表：

C650普通车床电气元件表

主电路分析

主电路有三台电动机。主电动机由三个接触器控制，其中 KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动 限流电阻接触器。M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。M2、M3都采用直接起动，单向运转。

控制电路分析

一、主电动机点动控制：

上面的车床电路图中，M1的点动由点动按钮SB2控制。按下SB2，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在低速下起动。松开SB2, KM1断电[M1正转时，速度继电器正转常开触点KS1(17-23）已闭合]。所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制动而停止。在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。

二、主电动机的正反转控制：

C650中型卧式车床主电动机正转由起动按钮SB3控制。按下SB3时，接触器KM3首先得电动作，其主触点闭合将限流电阻R短接，其辅助触点也同时闭合，使中间继电器KA得电吸合。KA的辅助触点（13-9）闭合使接触器KM1得电，电动机在全电压下起动。由于KM1的常开触点（13-15）、KA的常开触点（7-15）闭合，将KM1、KM3自锁。

主电动机反转由起动按钮SB4控制。按下SB4时，接触器KM3首先得电动作，然后KA得电，它的辅助触点（21-23）闭合，KM2得电吸合。KM2的主触点将三相电源反接，使M1 在全电压下反转起动。KM2的常开触点（15-21）和KA常开触点（7 – 15）闭合，将KM2和KM3自锁。KM2和KM1的常闭触点分别在对方的线圈的回路中，起正反转互锁作用。

三、主电动机的反接制动控制：

由于速度继电器与被控主电动机是同轴连接的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）闭合；电动机反转时，速度继电器的反转常开触点KS2（17-9）闭合。在电动机正转时，KM1、KM3和KA处于得电状态，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）也是闭合的，这就为反转制动做好了准备。

当停车时，按下停止按钮SB1，KM3断电，其主触点断开，电阻R串入主回路。与此同时KM1也断电，切断了电动机的电源，同时KA也断电，使其常闭触点闭合。这就使反转接触器KM2通过3-5-7-17-23-25线路得电，电动机M1的电源反接，使其处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）断开，切断了KM2的通电回路，电动机停转。

主电机反转时的制动与正转制动相似。当电动机反转时，速度继电器的反转常开触点KS2（17-9）是闭合的。这时按下停止按钮SB1，正转接触器KM1通过3-5-7-17-9-11线路得电，正转接触器KM1吸合将电源反接，并串入电阻R使电动机制动停转。

四、快速移动电动机和冷却泵的控制：

滑板箱的快速移动是由刀架手柄压动限位开关SQ，使接触器KM5吸合，控制电动机M3转动，经传动滑板箱带动刀架快速移动。

冷却泵电动机M2的起动和停止通过按钮SB6和SB5来控制。按下SB6, KM4得电并自锁，M2起动运行，再按下SB5，则冷却泵电机M2停转。

五、其他控制电路：

监视主回路负载的电流表是通过电流互感器TA接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器KT。当起动时，KT线圈得电，而KT的延时断开常闭触点尚未动作，电流互感器二次电流经过KT触点将电流表短接，起动后，KT延时断开常闭触点断开，此时电流才流经电流表，防止了起动电流对电流表的冲击。