M7130平面磨床电气控制原理电路图解

磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。

如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。

M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）

M7130平面磨床主要电气元件表：

主电路分析

装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。

三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。

电动机控制电路分析

由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：

1. 电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；
2. 若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。

电磁吸盘控制电路

M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。电磁吸盘控制电路包括整流、控制、保护三个部分。整流部分通过整流变压器T2把380V电压变换为135V电压，并通过桥式整流电路输出110V直流电压，供给吸盘电磁铁。

电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有三个位置：“充磁”、“断电”、“去磁”。当SA1置于“充磁”位置时，触点SA1（14-16）与SA1 （15-17）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点SA1 （14-18）与SA1（16-15）及SA1（4-3）接通；当开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应SA1各个位置，电路工作状态如下：

当SA1置于“充磁”位置时，电磁吸盘YH通110V直流电压，其极性19号端头为正极，16号端头为负极，同时欠电流继电器KA线圈与YH串联，当吸盘电流足够大时，KA吸合，触点KA（3-4）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可分别操作按钮SB1与SB3，起动M1与M3电动机进行磨削加工。当加工完成，按下停止按钮SB2与SB4，M1与M3停止旋转为使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件起先去磁，其方法是将开关SA1扳到“退磁”位置。

当SA1扳到“退磁”位置时，电磁吸盘中通人反向电流，并在电路中串入可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流大小，达到既能退磁又不致反向磁化的目的。退磁结束，将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还可用交流去磁器进行去磁。

电磁吸盘设有欠电流保护、过电压保护、短路保护和整流装置的过电压保护环节。

为了防止在磨削过程中，电磁吸盘出现断电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，工件飞出时造成人身与设备事故，在电磁吸盘线圈电路中，串入欠电流继电器KA。当励磁电流正常，吸盘具有足够的电磁吸力时，KA才吸合动作，触点KA （3-4）闭合，为M1、M3电动机进行磨削加工做好准备，否则不能开动磨床进行加工，若在磨削过程中出现吸盘线圈电流减小或消失时，将使KA释放，触点KA（3-4）断开，KM1、KM2线圈断电，M1、M2、M3电动机立即停止旋转避免事故发生。

电磁吸盘线圈匝数多，电感量大，在通电工作时，线圈中储存磁场能量较大，当线圈断电时，由于电磁感应，在线圈两端产生很大的感应电动势，出现高电压，将使线圈绝缘及其他电器设备损坏，为此，在吸盘线圈两端并联了电阻R3,作为放电电阻，吸收吸盘线圈储存的能量，实现过电压保护。

在整流变压器T2的二次侧或整流装置输出端装有熔断器FU4作短路保护。

当交流电路出现过电压或直流侧电路通断时，都会在整流T2的二次侧产生浪涌电压，该浪涌电压对整流装置有害，为此将整流T2的二次侧接在RC阻容吸收装置上，吸收浪涌电压，实现整流装置的过电压保护。

照明电路

M7130平面磨床照明电路由照明变压器T1将电压降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL。在照明变压器的一次侧接有熔断器FU3作短路保护。