T68镗床电气控制电路原理图解

镗床是使用比较普遍的冷加工设备，它分为卧式、坐标式两种，以卧式镗床使用较多。主要用于钻孔、镗孔、铰孔和端面加工等。镗床加工时，工件固定在工作台上由镗杆或花盘上的固定刀具进行加工。主运动为镗杆和花盘的旋转运动，进给运行为工作台的前、后、左、右及主轴箱的上、下和镗杆的进、出运动。四面八方的进给运动除可以自动进行外，还可以手动进给及快速移动。

T68卧式镗床的主运动和进给运动用同一台双速电动机M1 (5.5/7.5kW，1440/2900r/min)来拖动。进给是从拖动传动链中通过进给箱传动而实现的。另外设有一台电动机M2专用进给快速移动。如下图所示为T68镗床电气控制电路。下表为T68卧式镗床主要电气元件表。

T68镗床电气控制电路图，点击图片看大图

T68卧式镗床主要电气元件表：

• M1：主电动机（拖动主运动和进给运动）
• M2：快速移动电机
• Q：电源开关
• KM1、KM2：主电动机正反转接触器
• KM3：主电动机低速接触器
• KM4、KM5：主电动机高速接触器
• KM6、KM7：快速移动电动机正反转接触器
• YB：主轴制动电磁铁
• KT：主电动机高速延时启动时间继电器
• SB1：主电动机停止按钮
• SA：照明灯开关
• SB3、SB2：主电动机正反转启动控制按钮
• SB4、SB5：主电动机正反转点动控制按钮
• SQ1、SQ2：主轴变速限位开关
• SQ3：主轴平旋盘操作联动行程开关
• SQ4：工作台主轴箱手柄联动行程开关
• SQ7、SQ8：快速电动机正反转限位开关
• T：控制和照明变压器
• FU1~FU4：熔断器
• EL：照明灯
• FR：主电动机过载保护热继电器
• HL：信号灯

主电路分析

T68型卧式镗床的主电路由两台电动机组成，其中M1是主轴驱动电动机，主电动机M1具有点动正反转控制、长期运转正反转控制、反接制动、变极调速等功能，YB为主轴制动电磁铁，FR为M1长期过载热继电器。M2是快速移动电动机，M2具有正反转、直接起动等功能。

控制电路原理分析

由控制变压器T供给127V控制电源。

主电动机点动控制

M1电动机点动由SB4、SB5复合按钮操作，以正反转接触器KM1、KM2控制来实现。点动时，主电动机三相绕组接成三角形进行低速点动，由SB4或SB5复合按钮的常闭触点切断KM1或KM2自锁电路而实现正反转点动运行。

正转时，按下按钮SB4，KM1、KM3、YB线圈相继得电，M1定子绕组连成三角形接入三相电源，电磁抱闸松开，Ml1低速起动运转。当松开SB4时，KM1、KM3、YB线圈相继断电，电磁抱闸制动，M1立即停转。反转点动过程相同，不再叙述。

主电动机起动控制

一、低速启动控制：低速起动控制由正、反转起动按钮SB3、SB2和正、反接触器KM1、KM2组成电动机M1正、反转起动电路。当选择主电动机低速运转时，应将主轴速度选择手柄置于“低速”挡位，此时经速度选择手柄联动机构使高低速行程开关SQ1处 于释放状态，其触点SQ1-1（17-20）闭合，SQ1-2（17 -18）断开。当主轴变速和进给变速手柄置于推合位置时，变速行程开关SQ2不受压，其触点SQ2（5-17）处于闭合状态，此时若按下SB3或SB2,接触器KM1或KM2线圈得电并自锁， KM3、YB线圈相继得电吸合，主电动机定子绕组连成三角形，电磁抱闸松开，在全压下起动获得低速运转。

二、高速启动控制：高速起动控制将主轴速度选择手柄置于“高速”位置，此时高低速行程开关SQ1压合，其触点SQ1-1（17-20）断开，SQ1-2（17-18）闭合。变速手柄处于推合位置，变速行程开关不受压，触点SQ2（5-17）仍处于闭合状态。此时若按下正转起动按钮SB3, KM1线圈得电并自锁，时间继电器KT线圈得电，触点KT （19-20）立即吸合，KM3、YB相继得电，主电动机定子绕组连成三角形，电磁抱闸松开，M1低速起动，当KT延时时间到，其延时触点KT (18-19)延时打开，KT (18-21）延时闭合，前者使KM3线圈断电，后者使KM4、KM5线圈得电吸合，主电动机定子绕组改接成双星形，YB电磁铁仍保持通电，主电动机完成两级起动进人高速运转。

主轴电动机停车与制动控制

T68卧式镗床主电动机采用电磁抱闸机械制动装置，在主电动机正转或反转时，制动电磁铁线圈YB均得电吸合，松开电动机轴上的制动轮，电动机即自由起动旋转。当YB线圈断电时，在强力弹簧作用下，杠杆将制动带紧箍在制动轮上，使电动机迅速制动停转。

停车制动时，按下停止按钮SB1，KM1、KM4、KM5与YB线圈断电，电动机M1三相电源切断，在电磁抱闸作用下，电动机迅速制动停车。

主轴变速与进给变速控制

主轴变速和进给变速在主电动机运转时进行。

1. 变速操作过程。变速时将变速操纵盘上的手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后，再将变速手柄推回，在拉出与推回变速手柄时，变速开关SQ2相应动作，在手柄拉出时SQ2压下，手柄推回时SQ2不受压。
2. 主电动机在运行中进行变速时的自动控制，主轴变速时，将主轴变速手柄拉出，变速开关SQ2压下，其触点SQ2（16-17）断开，接触器KM3或KM4、KM5与YB线圈都断电，使主电动机M1迅速制动停车，转动变速盘，当主轴转速选择好以后，将变速手柄推回，则变速开关不再受压，其触点SQ2（16-17）恢复闭合状态，主电动机又自动起动工作而主轴在新的转速下旋转。

当需进给变速时，拉出进给变速手柄，变速开关SQ2压下，触点SQ2（16-17）断开，主电动机制动停车，选好合适进给 量后，将进给变速手柄推回，SQ2不再受压，触点SQ2 (16 -17）恢复闭合状态，电动机M1又自动起动工作。

当变速手柄推合不上时，可来回推动几次，使手柄通过弹簧装置作用于变速开关SQ2, SQ2便反复断开接通几次，使主电动机M1产生低速冲动，带动齿轮组冲动，以便于齿轮啮合，直到变速手柄推上为止，变速完成。

快速移动控制

为缩短辅助时间，加快调整进度，机床各移动部件都可快速移动。快速移动是由快速移动操作手柄控制，由快速移动电动机M2拖动。运动部件及其运动方向的选择由装设在工作台前方的手柄操纵，快速移动操作手柄有“正向”、“反向”、“停止”3个位置，在“正向”或“反向”位置时，将压下行程开关SQ5或SQ6，使其常开触点闭合，使快速移动接触器KM6或KM7线圈得电吸合，快速移动电动机M2正转或反转起动并通过相应的传动机构，使预选的运行部件按选定方向快速移动。当快速移动到位，将快速移动操作手柄扳回“停止”位置，快速移动开关SQ5或SQ6不受压，其触点SQ5（5-25）或SQ6（5-23）断开，KM7或KM6线圈断电释放，M2断电，快速移动结束。

联锁保护环节

主轴进给与工作台进给的联锁为防止机床或刀具损坏，电路应保证主轴进给与工作台进给不能同时进行，为此设置了两个联锁行程开关SQ3与SQ4。其中SQ3是与主轴及平旋盘进给操作手柄联动的行程开关，当操作手柄处于“进给”位置时，压下SQ3,其常闭触点SQ3（4-5）断开。SQ4是与工作台及主轴箱进给手柄联动的行程开关，当操作手柄处于“进给”位置时，压下SQ4，其常闭触点SQ4（4-5）断开。将这两个行程开关常闭触点并联后串接在控制电路中。当这两个进给操作手柄中的任何一个在“进给”位置时，M1和M2都可以起动，但若两个进给操作手柄同时在“进给”位置，则联锁行程开关SQ3、SQ4的常闭触点都断开，控制电路断电，M1、M2无法起动，避免了误操作而造成事故。

1. 其他联锁环节，主电动机M1正、反转控制电路，调整与低速控制电路，快速移动电动机M2正、反转控制电路均设有互锁控制环节，防止误操作造成事故。
2. 保护环节，熔断器FU1对主电路进行短路保护，FU2对M2及控制变压器进行短路保护，FU3对控制电路进行短路保护，FU4对局部照明电路进行短路保护。热继电器FR对主电动机Ml进行长期过载保护。控制电路采用按钮与接触器控制，具有失压一欠电压保护功能。

辅助电路

因控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器T供电，控制电路电压为127V，并有36V安全电压给局部照明灯EL供电，由SA照明开关控制，电路还有电源指示灯HL，接在T 输出的127V电压上。