所谓音调控制无非是让音频范围内各频段信号按照使用者的意愿加强一些或减弱一些，也就是某些频率段信号增益高一些或低一些。至于电路，可以说是千变万化，...
2024-03-08 196 控制器
步进电机控制器接线图
接线图
2023年01月06日 20:40 198
admin
接线之前我们需要大概了解，控制器需要发送什么信号，才能控制驱动器，进而操纵电机。
图一：
注意：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。
一般情况下建议ENA+ 和ENA- 悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs。
（4）t4：低电平宽度不小于2.5μs
μs =微秒
信号满足了以上的条件就可以精准的控制器电机了。
控制器分类常见的有的PLC 单片机 控制卡等。
现在来大家介绍下常用的接线方式 ：
共阳极接法
共阳极接法目前是市场上最为普遍的接法，共阳的最大特点就是抗干扰性强。
共阴极接法
差分接法：
接线端口的另一些名称：
脉冲=CP;PU;PP;PUL;
方向=DR;DIR;PD;
脱机=使能；EN。
公共正=OPTO；VCC；公共端。
公共负=GND；0V；
=电阻，因为有些控制器的信号是24V的，但是需要接的驱动器只能接收5V信号，所以到时候就需要接电阻降压限流了。不同的电压对应不同电阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K
步进电机控制器接线要注意哪些?
1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。
2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
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