电动叉车控制器电路图（四） - 电动叉车控制器电路图大全（稳压电源/有刷控制器/89C2051控制器）

接线图 2023年09月27日 21:00 954 admin

电动叉车 控制器 电路图（四）

这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是：

（1）频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；

（2）没有欠压和过流保护；

（3）采用了简单的门电路作三角波发生器；

（4）采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；

（5）速度转把是自制的光电速度把。

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该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。

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电动叉车控制器电路图（五）

图11是以89C2051为核心的控制器电路图。由于89C2051属低端产品，内部没有PWM和A/D转换，它借助了三个模拟比较器完成相应工作。IC8B作为电池欠压检测器，欠压时，给单片机（13）脚一个低电平；IC8D做过流检测器，过流时，给单片机⑦脚一个低电平；借助普通I/O口（11）脚输出，通过积分电路和转把模拟速度信号在IC8A进行比较后。输入单片机（12）脚，用软件完成PWM控制，然后分三相六路输出到三个专用驱动芯片IR2103。由IR2103驱动每相的上、下VDMOS管。

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单片机通过内部软件完成任务，不同产品的软件差异很大，写入程序时一般都进行了加密。市场上销售的单片机是空白的，内部程序需用专用设备进行烧写。因此，采用单片机的各种控制器，普通售后服务作维修只是更换外围元件，单片机本身损坏，更换工作要依靠原生产厂商进行，或供应写有程序的单片机。单片机就是单片微型计算机，它的加入可以很容易地增加一些所谓智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通过按一下巡航功能按钮，电动自行车就以刚才的速度继续前进，松开霍尔速度转把也不受影响。

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