所谓音调控制无非是让音频范围内各频段信号按照使用者的意愿加强一些或减弱一些，也就是某些频率段信号增益高一些或低一些。至于电路，可以说是千变万化，...
2024-03-08 205 控制器
电动叉车控制器电路图（四） - 电动叉车控制器电路图大全（稳压电源/有刷控制器/89C2051控制器）
接线图
2023年09月27日 21:00 1001
admin
电动叉车控制器电路图（四）
这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是：
（1）频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；
（2）没有欠压和过流保护；
（3）采用了简单的门电路作三角波发生器；
（4）采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；
（5）速度转把是自制的光电速度把。
该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。
电动叉车控制器电路图（五）
图11是以89C2051为核心的控制器电路图。由于89C2051属低端产品，内部没有PWM和A/D转换，它借助了三个模拟比较器完成相应工作。IC8B作为电池欠压检测器，欠压时，给单片机（13）脚一个低电平；IC8D做过流检测器，过流时，给单片机⑦脚一个低电平；借助普通I/O口（11）脚输出，通过积分电路和转把模拟速度信号在IC8A进行比较后。输入单片机（12）脚，用软件完成PWM控制，然后分三相六路输出到三个专用驱动芯片IR2103。由IR2103驱动每相的上、下VDMOS管。
单片机通过内部软件完成任务，不同产品的软件差异很大，写入程序时一般都进行了加密。市场上销售的单片机是空白的，内部程序需用专用设备进行烧写。因此，采用单片机的各种控制器，普通售后服务作维修只是更换外围元件，单片机本身损坏，更换工作要依靠原生产厂商进行，或供应写有程序的单片机。单片机就是单片微型计算机，它的加入可以很容易地增加一些所谓智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通过按一下巡航功能按钮，电动自行车就以刚才的速度继续前进，松开霍尔速度转把也不受影响。
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