如图所示是用CMOS与非门组成的触摸式延时开关,能延时大约10秒,常用于走廊里路灯、家庭门灯的自动控制。 与非门组成的触摸式延时开关电路&nbs...
2024-04-15 277 开关电路
根据遥控器内部空间结构,昨天刚画完整的PCB板子,主控单片机换成了PIC16F917,无线遥控模块先用NRF2401测试,等OK了再换成距离远一点的无线模块;最多8通道,PCB还在打样中。部分原理图和PCB如下图所示:
这种六通道航模遥控发射接收机电路,可对燃油发动机航模飞机的水平、垂直尾翼、襟翼和发动机等各种动作参数进行数字比例遥控,亦可对需要数字比例遥控的其它舰船模型进行有效的控制。
现在分别对发射机和接收机电路的工作状态作一分析:
发射机电路如下图所示。
六通道数字比例信号的产生由下图中IC1担任,IC1是可编程7通道RC编码器集成电路NE5044,IC1的1-7脚上外接分压电路,利用这些引脚上电压的变化,对IC1的11脚输出的串行脉冲群分别单个进行脉冲宽度调制,因为本机仅用六通道,所以IC1的7脚接地。
IC1的1-6脚的控制电压在0-5V之间变化,15脚输出的5V基准稳压源提供各级电路所需稳定电压。由于控制电路比较复杂,现对各通道控制回路和功能作一简单介绍:
升降(elevator)调节:IC1的1脚电压由W4和W7进行调节,通过接收机的舵机电路对升降舵进行小幅度控制;而大幅度控制是通过W6、W8和Wl产生的控制电压经运算放大器2-1放大后,再对IC1的3脚的电压进行较大幅度的控制,以实现飞机升降中的不同幅度数字比例遥控。对W12的调节是在发射机内作一次性调整襟翼(flap,aileron)控制:襟翼是大型模型飞机主翼后侧的副翼,在飞机起降中担负重要作用。发射机上对它的的控制是通过W5、Wl0和W2调节IC1的2脚上的电压进行的,对W13的调节是在发射机内作一次性调整。
方向舵(rudder)控制:由W3和W9对IC1的4脚电压进行控制,以实现对飞机垂直尾翼上方向舵进行控制。
发动机动力控制:是通过Wll对IC1的6脚电压进行控制,从而通过接收机的舵机电路对发动机油门上的节气阀门(throttle)进行数字比例遥控,最后达到对发动机动力控制的目的。
另外,由开关K3对IC1的5脚电压作0V和5V的切换,以形成两档变速开关。
有时飞机在爬升的同时需要发动机增大马力,在电路上是通过运算放大器IC2-2将W6控制的升降信号放大后送到IC1的6脚,这样一来,IC1的3脚和6脚的电压同时变化,以实现飞机在爬升的同时增大发动机动力。如不需此项控制,可闭合Kl。
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