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2023-09-27 161 CCD
CCD 像素空间偏置 DSP 图像分辨力
当前,电视节目的制作领域正在快速地由标清向高清过渡,近三年来,越来越多的电视剧使用了高清拍摄,高清版用于中央电视台高清频道的播出及海外发行,下变换的标清版用于标清播出,获得了比用传统标清摄像机更清晰的图像效果和更好的色彩表现, 16:9 的画幅比也使视野更为理想。随着技术的发展,在高清的摄像机中应用了更多的新功能,为摄影师提供了更多表现手法的手段。另外,由于高清摄像机的图像质量非常接近胶片的图像,使得电影制作领域也在使用高清摄像机来拍摄,再通过磁转胶的方式在传统的影院放映,或者直接在数字影院放映。采用电子的拍摄手段减少了胶片的投入、直接回放缩短了拍摄周期、容易进行电脑特技制作等优势,大大降低了电影的制作成本。因此,一些专门设计的针对电影拍摄者功能需求的摄像机,如可以使用电影镜头、完全类似胶片摄影机的操作性能、以及对应胶片宽容度的伽玛曲线等特性,高清摄像机在电影界得到了广泛的应用。
随着高清应用的增多,有关高清概念的争论也越来越多,比如高清的格式、高清的跟焦、高清的景深、高清的压缩格式等等,与标清有明显不同的是有关 CCD 像素数量的区别引起了更多的关注,甚至出现了“真高清”与“假高清”的说法,例如对于常见的采用小于 200 万像素 CCD 的摄像机和 720/60p 或 720/50p 的高清格式被称为“假高清”。其实从隔行扫描的原理来看,由于运动物体及物理与视在并行等原因,其主观评价的清晰度只是总扫描线×隔行扫描系数 ( 约为 60%-70%) ,因此 1080i 的垂直清晰度与 720p 的垂直清晰度并无差别。
摄像机首先是要将光信号转换为电信号,光电转换器件的性能对摄像机的整体性能将产生决定性的影响。当前的摄像机都采用了 CCD 作为光电转换器件, CCD 的成像原理决定了图像进行光电转换时不是作为连续的电信号输出,而是直接转化为点阵图像单元,因此, CCD 输出的图像极限清晰度将与 CCD 的原始像素数密切相关,也就是说摄像机的最终图像分辨力与 CCD 的像素数密切相关。由于 CCD 技术的成熟度很高,在标清情况下, CCD 的像素数已高于理论上的标清分辨力极限。从数字化标准来看, Y 信号的取样点数不管是 NTSC 或者 PAL 均为每行 720 个点, PAL 制为 720 × 576 个取样点, NTSC 为 720 × 480 个取样点, PAL 制总有效像素为 414720,NTSC 制总有效像素为 345600, 而目前广播级的摄像机 CCD 的像素数都在 48 万像素以上 ( 画幅比可调的摄像机 16:9 模式为 60 万像素, 4:3 模式时为 48 万像素 ) ,其标称的模拟清晰度水平已达到了 700 线至 800 线,因此大家都不再去关心 CCD 的像素数,而某些更高像素的标清摄像机,由于格式的原因,也同样体现不出比 60 万像素摄像机的图像质量更高。对于高清的摄像机,在产品设计时, CCD 的像素数出现了 200 万、 150 万、 120 万等几种像素结构类型,而高清的格式不管是 50i 、 60i 、 30p 、 25p 、 24p 等何种帧频,其每帧画面的取样比均为 1920 × 1080 或 1280 × 720 ( 主要用于逐行格式 ) ,表面来看,显然小于 200 万像素 CCD 不能满足 1920 × 1080 高清格式的取样点数,因此很多人的注意力放在了 100 万像素 CCD 的摄像机上,认为这样的摄像机在记录格式为 50i/60i 时只能算作“假高清”,不能作为专业应用。而实际情况真是这样的吗?其实不然,主要原因是忽视了在 CCD 开发与生产中的一些特殊的技术与工艺。
在标清领域,大家忽略了一个问题,按照 CCD 的像素数量, PAL 制水平方向只有 768 个像素,换算成电视分辨力为 768 × 3/4 = 576 电视线,因此水平清晰度不可能超过 600 线,可是多数摄像机的标称水平清晰度均已超过 700 线,有的甚至达到 850 线,什么原因呢?首先这是模拟分量输出的指标,数字输出由于其水平取样点为 720, 相当于 720 × 3/4 = 540 电视线,其指标不应大于 540 线。那么,超过 700 线的水平分辨力是从哪里来的呢?在标清领域, CCD 技术广泛地采用了称为像素空间偏置 (Special Offset) 的设计与生产工艺,正是这种技术与工艺,有效地提高了图像分辨力和调制度指标 ( 已超过 80%) 。这种技术在高清领域的应用,产生了显著的效果,既平衡图像分辨力、灵敏度、动态范围、抗摩尔干扰等指标的关系,同时匹配了记录格式的特点,实现了高性价比,构成理想的组合。
下面,首先介绍一下像素偏置技术的原理。
上图是采用像素偏置技术对提高分辨力效果的示意图,被摄对象的频率反映的是图像的细节,当采用像素偏置技术时,绿色 CCD 和红蓝 CCD 将取得不同点的图像信息,经过 DSP 数字信号处理之后,就可以得到红色曲线的图像信息 ( 如物体有高于红线的细节信息则无法得到 ) ,而不采用像素偏置技术,则只能得到如蓝色曲线的图像信息,显然,实际输出的图像细节就少多了。在标清广播级摄像机中,目前基本上都采用了这种技术,所以标称水平分辨力都大于 750 电视线。
像素偏置的方法通常只用于水平方向,主要是由于垂直方向受扫描线数的限制,增加垂直方向的分辨力能力将没有意义。而在高清系统中,还有一种 CCD 采用了水平 / 垂直两个方向的像素偏置方法,其结构形式与效果如下图 :
采用像素偏置的方法后,必须再通过 DSP 数字处理之后,才能真正达到提高分辨力水平的效果,其工作原理为:将 CCD 输出的 R 、 G 、 B 原始信号通过以下的处理,变换后的信号就包含了像素偏置而得到的高频率的图像信息。
计算方法为:将R、G、B信号分为低域成分R L 、G L 、B L 和高域成分R H 、G H 、B H ,进行下记演算 :
R=R L + 0.5 (G H +R H )
G=G L + 0.5 (G H +R H )
B=B L + 0.5 (G H +R H )
因此,虽然 CCD 在分辨力能力中起着主要的作用,但同样不能忽视 DSP 对分辨力的作用,两者极佳的配合决定了摄像机整体的分辨力水平。
从摄像机的工作原理来看,其基本性能与部件的关系如下表:
◎ : 主要因素 ○ : 次要因素
在开发高清摄像机时,面临了许多问题,首先就是 CCD 的技术,从像素来定义的高清格式来看,每帧图像的像素数是 1920 × 1080, 是标清摄像机的 4 倍,在同样尺寸的 CCD 面积上 (2/3 吋 ) 增加 4 倍数量的像素数,则每个像素的面积将减小很多, 2/3 吋 220 万像素 CCD 的每个像素的边长只有 5 μ m ,如果同样采用像素偏置技术,首先对 CCD 组装工艺就是一个挑战,其次是对像素读出技术和相应的 DSP 技术提出了更高的要求。因此,目前市场上的高清摄像机 CCD 就不全是采用像素偏置技术的。在小型摄像机系统中, CCD 的尺寸有 1/2 吋,或者更小的 1/3 吋,对于 1/3 吋 CCD 来说,如果制造多达 220 个万像素数,每个像素的面积太小,对灵敏度和动态范围的影响将会非常严重,因此, 1/3 吋 CCD 的像素数一般小于 100 万像素,主要有隔行方式的 100 万和逐行方式的 60 万像素两种,逐行系统有更好的灵敏度和动态范围。
在逐行扫描方式的 CCD 中,采用了被称为 A.P.T 的技术,就是 Advanced Progressive Technology ,其工作原理如下图所示。根据电视原理,每一场只读取 1080 行的一半,即 540 行,隔行扫描系统总扫描行数要乘以一个隔行扫描系数 ( 约 0.7) 才是实际的垂直清晰度, CCD 扫描系统在隔行工作模式下也一样。而在逐行系统中 CCD 是一直工作在逐行模式下,当这种 CCD 用于隔行系统的记录时, CCD 工作模式不变,每一场都是读取全部的垂直像素数 (720 行或 540 行 ) ,在 DSP 处理时,将 720 行 ( 或 540 行 ) 进行交叉变换为隔行系统所需要的每场 540 行 ( 每帧 1080 行 ) ,水平方向上,根据理论分析与实践中的测试结果,采用像素偏置后其分辨力为实际像素数的 1.5 倍。
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