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报警模块采用简单的声光报警电路 - 解读MSP430F2274单片机设计的倒车雷达系统电路

接线图 2023年09月27日 21:04 178 admin

  报警模块采用简单的声光报警电路,如图5所示。先设定一个临界值,当车尾与障碍物的距离小于设定的最小距离时,红色指示灯闪亮,绿色指示灯熄灭。单片机向其端口发出PWM 脉冲,随着距离的减小,通过控制PWM 脉冲的占空比使闪光和蜂鸣的频率加剧,以此来提示驾驶员。

报警模块采用简单的声光报警电路 - 解读MSP430F2274单片机设计的倒车雷达系统电路  第1张

  通信接口电路如图6所示。采用美信的MAX3232芯片,外围电路非常简单,只需要5个0.1μF 。该电路把单片机串口输出信号隔离变换成RS-232信号发送到汽车总线上,同时还可以实现该系统计算机的通信。

报警模块采用简单的声光报警电路 - 解读MSP430F2274单片机设计的倒车雷达系统电路  第2张

  键盘和显示电路如图7所示,由键盘和液晶显示两部分组成。其中键盘采用独立式按键,有3个按键,一个设置键、一个上翻键、一个下翻键。可以进行报警值、工作方式、时钟等各个参数的设置。液晶显示电路采用ZJM12864BSBD 这款低功耗的点阵图形式LCD,显示格式为128点(列)×64点(行),具有多功能指令,容易使用,可实时的显示时钟、距离和报警提示信息,方便直观。

  采用模块化设计,程序由主程序、测距子程序和键盘显示子程序、时钟显示子程序等多个模块组成,调试过程中对其中每个功能模块和子程序逐一调试,在每个子程序都完成指定的功能后,再进行综合调试。

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标签: MSP430 机器视觉 低功耗

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