还有另一种做智能充电器的方案，利用减法器实现对电流的采集，感觉这种采集电流的要比我的要好。这一个电路，利用两路PWM来实现对电源基准点的调节作用，两路ADC分别进行对电压的采样和对电流的采样。利用二极管的单向导电性将两路PWM进行隔离，当电流大时，二极管导通，从而使输出的压降减小，当电流偏小时，二极管截止，控制电压的一路起作用，使电源电压增加，从而达到稳流的作用，当进行恒压充电时，电流一般较小，二极管截止。
利用减法器对信号进行采集，在信号的采集方面具有一定的优势。
减法器电路
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