无人叉车机器人控制原理

接线图 2023年10月06日 12:41 199 admin

包装印刷行业作为传统制造业之一，在疫情时代，受到下游产业——快递物流、日常消费等领域的发展影响，呈现逐年增长的趋势。2021年中国仅规模以上包装企业累计完成营业收入12041.81亿元，同比增长16.39%。随着市场规模不断扩大，数字化转型、智能升级成为包装印刷企业迈向智能制造的必要途径。

未来机器人通过考察调研发现，面对不同的产品型号，人工叉车需要通过手动调整货叉外宽，而未来机器人无人叉车具备货叉外宽自动调节功能，可自适应不同型号托盘，降低客户项目导入成本。与此同时，未来机器人无人叉车在一些较复杂场景应用中布置了用于局部监测的“明眸”系统。“明眸”系统可以对库位情况、放货情况以及车辆/人员进行监测，及时应对缓存区满库情况，减少因库位闲置造成的空间浪费，同时在对人工放货位置不正确时进行提示。并且未来机器人无人叉车会在车辆/人员进入库位区时，发出安全/警报提示，防止因人员误入，造成安全事故。

除此之外，未来机器人无人叉车中控系统与WMS系统对接，可以通过无线局域网进行通讯，调度多台无人叉车作业，规划最优路径，及时响应现场需求。未来机器人无人叉车多项技术的配备最大程度地实现了局部数据与中控系统的实时对接，提升全线物料搬运效率。