伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化...
变频器入门课堂-一台15KW水泵做PID控制
接线图
2023年10月06日 12:41 430
admin
一台15KW水泵做PID控制，控制水泵出口压力稳定。1、设计思路 选用一台15KW具有PID功能的变频器，可以不考虑输入电抗器，电机速度由设定频率与泵出口压力作比较进行PID调节，设计应考虑能手/自动转换。2、变频器控制回路设计图
3、变频器参数设定
其它参数可用变频器默认值，改善变频器及对电机的控制特性，如加、减速，U/F曲线等由调试中按实际运行调节设定；PID调节参数需实际调试时对40参数组进行修整改善，特别注意的是泵的出口压力与电机转速应取反，即压力高时要求降速，此参数在4005中设定。4、控制原理说明手动控制时，将手/自动转换开关断开（DI2=0），手动转换开关闭合（DI1=1），变频器将以AI1为参考控制速度，调整电机转速。如果需要固定某一频率点，也开以利用恒速1（DI3）、恒速2（DI4）开关的组合，得到三段速度，设定为20Hz、40Hz、50Hz，可在参数1202、1203、1204中修改设定频率。自动作PID控制时，将手/自动转换开关闭合（DI2=1），自动PID转换开关闭合（DI6=1），此时DI1、DI3、DI4均不起作用，电机将以AI1为设定点，AI2为实际值进行PID调节，泵出口压力高，将会自动降低电机转速，以降低出口压力，反之相反。当出现紧急事故时，可拍下急停按钮（DI5=0），将不允许电机启动，起到保护作用。电机的速度可由频率表查看，由AO2输出，应注意模拟量与表量程值的对应设定。装有二个指示灯表示电机的运行、停止，由输出继电器2的常开常、闭点分别取得信号。
3、变频器参数设定
其它参数可用变频器默认值，改善变频器及对电机的控制特性，如加、减速，U/F曲线等由调试中按实际运行调节设定；PID调节参数需实际调试时对40参数组进行修整改善，特别注意的是泵的出口压力与电机转速应取反，即压力高时要求降速，此参数在4005中设定。4、控制原理说明手动控制时，将手/自动转换开关断开（DI2=0），手动转换开关闭合（DI1=1），变频器将以AI1为参考控制速度，调整电机转速。如果需要固定某一频率点，也开以利用恒速1（DI3）、恒速2（DI4）开关的组合，得到三段速度，设定为20Hz、40Hz、50Hz，可在参数1202、1203、1204中修改设定频率。自动作PID控制时，将手/自动转换开关闭合（DI2=1），自动PID转换开关闭合（DI6=1），此时DI1、DI3、DI4均不起作用，电机将以AI1为设定点，AI2为实际值进行PID调节，泵出口压力高，将会自动降低电机转速，以降低出口压力，反之相反。当出现紧急事故时，可拍下急停按钮（DI5=0），将不允许电机启动，起到保护作用。电机的速度可由频率表查看，由AO2输出，应注意模拟量与表量程值的对应设定。装有二个指示灯表示电机的运行、停止，由输出继电器2的常开常、闭点分别取得信号。
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