一例PWM直流电机转速控制器的电路图，附电路原理分析

PWM直流电机转速控制器电路

该电路由LM324和MOS管组成，通过改变输出方波的占空比，控制负载平均接通时间从0到100%变化，来达到调整速度的目的。

以下是电路图：

电路中由LM324组成四个不同的功能模块：

一是由U1C组成，产生一个6V的基准电压，作为振荡电路的基准电压；

二是由U1A组成的迟滞比较器，U1B积分电路组成的三角波发生器，两个首尾相连，形成一个波形振荡器；

三是由U1D组成的一个电压比较器，其中R6，R7，R9分压网络给比较器提供基准电压。

另外，比较器U1D的输出接了一个栅极电阻R5至MOS管Q1。通过比较器输出的方波，驱动Q1的导通和关断。

由R6，R7，R9分压网络提供的基准电压是与U1B输出的三角波进行比较，当三角波的电压高于基准电压，比较器就输出高电平，Q1导通，负载就会有电流回路；当三角波电压低于基准电压时，比较器就输出低电平，Q1截止，负载的电流回路被切断，负载断电。

其中，发光二极管D1为负载电源接通时的指示灯；二极管在负载为感性负载时，必须要接上，起到保护MOS管Q1的作用。

这里负载可以是电机，那通过改变基准电压的大小，就能改变比较器U1D输出的高低电平时间，改变电机的转速。

除电机外，负载还可以是灯泡，在运行是会改变灯泡的亮度。

注意事项：

该电路所接电源是12V，可以接12V的电机或其他相同额定电压的负载，或改成24V。

在本电路中，三角波的频率已固定，在实际操作中可以自行修改电路，改成频率可调。