有关带电流正反馈的电压负反馈调速系统，介绍了系统组成与静态模开，在调速系统中很少单独使用电流正反馈，在转速或电压负反馈调速系统的基础上，利用电流正反馈的补偿作用。
带电流正反馈的电压负反馈调速系统
1、系统组成
2、静态模型
其中，R' = Rrec+ Rs
结论：
① 当调速系统性能指标(D、S)要求不高，可采用电流正反馈。
② 选择参数时，不能为临界值，要欠补。
③ 电流正反馈是补偿控制，其控制性能不如反馈控制的。
因此，在调速系统中很少单独使用电流正反馈，只是在转速或电压负反馈调速系统的基础上，利用电流正反馈的补偿作用，作为减少静态速降的一种辅助措施。
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