首页 接线图文章正文

控制电路中的带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

接线图 2023年10月20日 20:35 223 admin

  用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统,电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端,把速率调整到9600,8个数据位。1个停止位,无奇偶效验,无流量控制(握手协议Xon/Xoff)。接上串口线,按照屏幕提示输入数据就可以直观地控制3台舵机的旋转角度。

  以下介绍一款24路机器人专用控制器。其主要是供不熟悉单片机的读者来使用。该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样,还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 EEPROM存储器,用来记录24路庞大的动作表,主控单片机也是AVRmega 8515。整个动作编程通过PC机串口终端仿真器来实现的。可同时控制24台舵机,并且能分别对台舵机进行速度控制,其中可以插入循环、延时指令。该控制器能让制作者从繁琐的单片机编程中解放出来,并且能让有PC机编程能力的读者进行二次开发。

控制电路中的带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计  第1张

版权与免责声明

本网转载并注明自其它出处的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品出处,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

标签: 控制电路 电路图

发表评论

接线图网Copyright Your WebSite.Some Rights Reserved. 备案号:桂ICP备2022002688号-2 接线图网版权所有 联系作者QQ:360888349