图1 温度PID控制的硬件接线
B、PID编程
PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（定时器T32）控制固态继电器Q0.0的输出。主程序中的变量M20.0为两秒脉冲；VW200为PID的输出实际值。
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