如图所示，时基电路555和R1、C1等组成一个单稳态定时电路。在接通电源开关SA1、SA2后，C1通过R1开始充电，约1秒钟后，C1上的电压便充到4V,使555呈复位状态，3脚输出低电平，驱动管VT1导通，小电动机M与电压源U1构成闭合回路而得电，M进入正常的正向转动，电动车向前直线行进。
当有物体碰撞后，弹性碰触开关保险杆SA因碰撞而闭合，C1上的电荷迅即放完，使555的2脚呈低电位，555置位，其3脚转呈高电位，VT1截止，VT2导通，使电压源U2、电动机M和VT2构成闭合回路，M反转，小车倒行或转向。
来源:阴雨
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