电机控制专区中的赛车漠型轨道控制电路图

接线图 2023年10月21日 11:25 148 admin

　　如图是赛车模型轨道控制电路。电路中采用LM555定时器产生脉冲信号，最高振荡频率为6.5 kHz。输出脉冲的固定截止时间为150μs，但静态时导通时间低于5μS，雨动态时导通时间增大到45μs直到接近2 ms，这样，电路输出波形的占空比是变化的，即从3％增大到23％直到93％。可用电位器RP1进行调节，但电位器RP1开路时，变为截止状态，为此增设VT1和VD5构成电流源，在不用调节RP1时，控制脉冲宽度在所要求的范围内变化。电路中是用R7和C5得到要求的150μs的固定截止时间，但在导通期间VT1和VD5允许有一定的电流对C5进行充电。这样，RP1开路时，R4、R5，和R6使VT1的集电极有11mA的电流流通，并使导通时间最小。另外，当RP1调到阻值最小时，VT1的基极电位上拉到＋16V，因此，集电极电流仅为25μA，或最大导通时间时的电流。当RP1调到阻值最大，即60Ω时，VT1的集电极电流约为1.2 mA，这样，保证脉冲导通45μs的时间。LM555输出驱动功率MOS场效应管VT2，栅极电阻R8是使输出波形的边沿变缓，箝位二极管VD6是防止VT6截止时感性负载（例如，轨道或电机等）产生的高压损坏场效应管。由于电路处于开关工作状态，要产生电磁辐射，但辐射能量随距离变长而减弱，囟此，对电路影响较小。

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