特种集成传感器中的MT-700声控飞蝶电路图

接线图 2023年10月21日 12:37 157 admin

　　工作原理
　　“声控飞碟”是一种机电一体化装置，它包括电子控制电路和机械运行装置两大部分，机械部分的工作状态是受电子电路控制的。采用声控和延时控制的直流电动机转向控制电路。电路共包括三大部分，自左至右依次为：驻极体话筒BM等构成的声音信号接收电路；晶体管VT1、VT2以及R5、C3等构成的延时控制电路；晶体管VT3～VT9等构成的电动机驱动电路。

特种集成传感器中的MT-700声控飞蝶电路图第1张

　　无声音信号时，延时控制电路中两只晶体管VT1截止、VT2导通，输出低电平，通过VT3、VT4、VT7，最终使互补驱动晶体管VT5、VT9导通，VT6、VT8截止，电动机M正转，“声控飞碟”直线前进。R5、C3跨接在延时控制电路的输出端(VT2集电极)与输入端(VT1基极)之间，使C3被充满电(左正右负)。当驻极体话筒BM接收到声音信号时，输出正脉冲经C2耦合至延时控制电路，VT1导通、VT2截止，输出由低电平变为高电平，使得驱动管VT5、VT9截止，VT6、VT8导通，电动机M反转，“声控飞碟”倒退。“声控飞碟”的前轮支架设计成特殊结构，使得前轮在倒退时会自动偏转一定角度，所以“声控飞碟”在倒退的同时即自行转向。由于延时网络R5、C3的存在，声音信号消失后，延时控制电路输出仍维持数秒钟的高电平，“声控飞碟”倒退转向数秒钟后才恢复直线前进。
　　主要元器件与结构件
　　电子电路部分主要元器件包括：
9012型PNP晶体管、9013型NPN晶体管、9014型NPN晶体管、驻极体话筒、电容器、电解电容器、电阻器、微调电位器、电源开关，以及印制电路板、电池盒、直流电动机等。
　　机械部分主要结构件有：
　　车身板、尾翼板、前轮及前轮支架、后轮及后轮支架、电动机支架、减速齿轮组、透明顶罩，以及螺钉、螺母等。
　　调试
　　主要是调整声控灵敏度：将“声控飞碟”拿在手中，装上两节5号电池，打开电源开关S，这时飞碟后轮应正转。发出声控口令，同时调节微调电位器RP，使声控灵敏度适中，飞碟后轮能可靠地随口令反转即可。

来源:university

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