步进式伺服机构的控制电路如下图所示,该电路采用可变单结晶体管振荡器,在数字电平的控制下,产生脉冲串。逻辑电平为1时,每秒产生1000个脉冲;逻辑电平为0时,每秒产生4400个脉冲。当逻辑电平改变时,两个脉冲速率之间过渡是平滑的。脉冲串用来启动步进式伺服电机。Q1和Q2是两个恒流源,Q3作为压控电阻使用,与R10并联,控制单结晶体管振荡器的脉站速度。
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标签: 机构 伺服 伺服电机 电路图 控制线路
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