图2-34是机器人跟踪电路。电路中，TPS616(1)、TPS616(2)和TPS616(3)分别是左边、中间和右边光的接收传感器，它们是带有可见光截止滤光器滤光电晶体管。若TPS616的灵敏度不够时，可采用TPS6ll。TPS6l1的峰值波长与TPS616相同，为9OOnm，但灵敏度是TPS616的2一3倍。
TLN225是红外线发光二极管，峰值波长为870nm。也可以采用TLNlO5，其峰值波长为950nm。TPS616和TPS611也可以组合使用。
电动机驱动采用达林顿晶体管2SC3004，也可以更换为同类型的达林顿功率晶体管。集电极电流越大，晶体管的电流放大倍数越低，要注意这个问题。
版权与免责声明
本网转载并注明自其它出处的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品出处，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
发表评论