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PLC控制三相异步电动机正、反转线路与程序的开发
PLC应用系统的一般开发流程
PLC应用系统的一般开发流程如图3-21所示。
图3-21 PLC应用系统的一般开发流程
下面通过开发一个电动机正、反转控制线路为例来说PLC应用系统的开发过程。
1. 明确系统的控制要求
系统要求通过3个按钮分别控制电动机连续正转、反转和停转,还要求采用热继电器对电动机进行过载保护,另外要求正、反转控制联锁。
2. 确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
表3-1列出了系统要用到的输入/输出设备及对应的PLC端子。
表3-1
3. 绘制系统控制线路图
图3-22为PLC控制电动机正、反转线路图。
图3-22 PLC控制电动机正、反转线路图
4. 编写PLC控制程序
启动PLC编程软件,编写图3-23所示的梯形图控制程序。
下面对照图3-22线路图来说明图3-23梯形图程序的工作原理。
图3-23
① 正转控制
当按下PLC的X000端子外接按钮SB2时→该端子对应的内部输入继电器X000得电→程序中的X000常开触点闭合→输出继电器Y000线圈得电,一方面使程序中的Y000常开自锁触点闭合,锁定Y000线圈供电,另一方面使程序中的Y000常闭触点断开,Y001线圈无法得电,此外还使Y000端子内部的硬触点闭合→Y000端子外接的KM1线圈得电,它一方面使KM1常闭联锁触点断开,KM2线圈无法得电,另一方面使KM1主触点闭合→电动机得电正向运转。
② 反转控制
当按下X001端子外接按钮SB3时→该端子对应的内部输入继电器X001得电→程序中的X001常开触点闭合→输出继电器Y001线圈得电,一方面使程序中的Y001常开自锁触点闭合,锁定Y001线圈供电,另一方面使程序中的Y001常闭触点断开,Y000线圈无法得电,还使Y001端子内部的硬触点闭合→Y001端子外接的KM2线圈得电,它一方面使KM2常闭联锁触点断开,KM1线圈无法得电,另一方面使KM2主触点闭合→电动机两相供电切换,反向运转。
③ 停转控制
当按下X002端子外接按钮SB1时→该端子对应的内部输入继电器X002得电→程序中的两个X002常闭触点均断开→Y000、Y001线圈均无法得电,Y000、Y001端子内部的硬触点均断开→KM1、KM2线圈均无法得电→KM1、KM2主触点均断开→电动机失电停转。
④ 过载保护
当电动机过载运行时,热继电器FR发热元件使X003端子外接的FR常开触点闭合→该端子对应的内部输入继电器X003得电→程序中的两个X003常闭触点均断开→Y000、Y001线圈均无法得电,Y000、Y001端子内部的硬触点均断开→KM1、KM2线圈均无法得电→KM1、KM2主触点均断开→电动机失电停转。
5. 将程序写入PLC
在计算机中用编程软件编好程序后,如果要将程序写入PLC,须做以下工作。
① 用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来,再给PLC接好工作电源,如图3-24所示。
图3-24 PLC与计算机的连接
② 将PLC的RUN/STOP开关置于“STOP”位置,再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作,将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。
6. 模拟运行
程序写入PLC后,将PLC的RUN/STOP开关置于“RUN”位置,然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接一下,相当于按下正转按钮,在短接时,PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮,表示X000端子有输入信号,根据梯形图分析,在短接X000端子和COM端子时,Y000端子应该有输出,即Y000端子的对应指示灯应该会亮,如果X000端指示灯亮,而Y000端指示灯不亮,可能是程序有问题,也可能是PLC不正常。
若X000端子模拟控制的运行结果正常,再对X001、X002、X003端子进行模拟控制,并查看运行结果是否与控制要求一致。
7. 安装系统控制线路,并进行现场调试
模拟运行正常后,就可以按照绘制的系统控制线路图,将PLC及外围设备安装在实际现场,线路安装完成后,还要进行现场调试,观察是否达到控制要求,若达不到要求,需检查是硬件问题还是软件问题,并解决这些问题。
8. 系统投入运行
系统现场调试通过后,可试运行一段时间,若无问题可正式投入运行。
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