6 通道射频遥控器采用 CC2500 射频收发器模块和 microchip 的 PIC16F1847 微控制器设计。发射器配有 6 个轻触开关、4 个...
报警控制中的超声波倒车防撞报警器 二
电路工作原理
该超声波倒车防撞报警器电路由电源电路、超声波发射电路、触发器电路、低频振荡器、计数器、超声波接收处理电路和报警电路组成,如图7-108所示。
电源电路由三端稳压集成电路IC6和滤波电容器C4、C5组成。
超声波发射电路由超声波发射器Bl、非门集成电路lCl(DI-D6)内部的非门Dl-D4、电阻器Rl、R2和电容器Cl组成。非门Dl、D2和Rl、R2、Cl组成超声波振荡器,非门D3和D4组成缓冲放大器。
超声波接收处埋电路由超声波接收器B2、非门集成电路IC4(D7-Dl2)、电阻器R5、R6、电位器RP和电容器C3组成。非门D7-D9和RP组成线性放大器,DlO-Dl2和R6组成整形电路。
低频振荡器由ICl内部的非门D5、D6和电阻器R3、R4、电容器C2组成。
触发器由触发器集成电路IC2(IC2a、IC2b)构成,计数器由计数/脉冲分配器集成电路lC3、1C5构成。
报警电路由电阻器R7、电容器C6、晶体管V、继电器K和蜂鸣器HA组成。
来自机动车蓄电池的+l2V电压经IC6稳压为+9V,供给ICl-IC5和报警电路。
低频振荡器振荡工作后,为IC2a的S端提供触发脉冲。当IC2a的S端加人高电平脉冲时,IC2a的Q端输出高电平,使超声波振荡器振荡工作,产生频率为4OkHz的超声波信号。该超声波信号一路加至IC3的CP端作为计数脉冲,另一路经非门D3、D4缓冲后驱动Bl发射出超声波。IC3在计数脉冲的作用下,其YO-Y9输出端依次轮流输出高电平。当IC3的Y8端输出高电平时,IC3和1C2复位,IC2b的Q端变为低电平,使超声波振荡器停振,然后迸八下一个发射周期。
当车辆后面有人或障碍物时,会将超声波反射回来,B2接收到的反射超声波信号变换成电信号,再经IC4线性放大及整形处理后加至IC5的CP端,作为IC5的计数脉冲,使IC5的YO-Y9端依次轮流输出高电平。当IC5的Y8端输出高电平时,IC5复位,IC2b的Q端变为高电平,V导通,K通电吸合,蜂鸣器HA发出报警声,提醒驾驶员注意安全。
限于篇幅,电路中仅画出IC3和1C5的Y8端,其余各输出端末画出。
调节RP的阻值,可改变超声波接收的灵敏度,从而改变超声波探测范围。
元器件选择
Rl-R7选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。
Rp选用有机实心电位器或可变电阻器。
Cl选用高频瓷介电容器或玻璃釉电容器;C2和C3均选用独石电容器;C4和C6均选用耐压值为16V的铝电解电容器;C5选用耐压值为25V的铝电解电容器。
V选用S805O或C8050型硅NPN晶体管。
ICI和IC4选用CD4069或MCl4069型六非门集成电路;IC2选用CD4013型双D触发器集成电路;IC3和1C5均选用CD4017型十进制计数/脉冲分配器集成电路;IC6选用LM7809或CW7809型三端集成稳压器。
Bl选用UCM4OT或EAC-2MOlA型超声波发射器;B2选用UCM4OR或EAC-2MO2A型超声波接收器。
K选用4088型12V直流继电器。
HA选用内置报警音源的电磁蜂鸣器或压电式蜂鸣器。
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