无线比例电机遥控器工作原理及制作

接线图 2023年10月28日 19:00 234 admin

什么叫比例遥控?
比例控制就是输入的信号按照一定的比例调整后输出给电机。比如航模中的遥控器，当遥控器的遥杆转动一定角度的时候，对应下面的舵机就会旋转一定的角度，并且遥杆的旋转角度与舵机的旋转角度是成比例的。
比例遥控与普通遥控的区别是什么?
普通的遥控器遥控前进后就是一个速度前进，而比例遥控器就是根据你前进摇杆摇的幅度的大小控制车速，你嗯的越使劲速度越快，稍微动一下，速度就很慢。还有方向，你越用力拐的角度越大。
比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，用以实现对靶机、船模、玩具等的自动控制。本文介绍一种无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。
一、电机遥控路的工作原理
　　图1为遥控发射电路。555集成块与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过RP1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1％一99％，由③脚输出50Hz方波信号。VT1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145MHz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。VT1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。
无线比例电机遥控器工作原理及制作第1张
　　图2为接收驱动电路。为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由C12、R7加至IC2的③脚进行放大，放大后的信号经VD3、VD4倍压整流，由VT3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经R11为VT4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，VT3截止无输出，VT4因失去偏置而不导通，电机M停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。
无线比例电机遥控器工作原理及制作第2张
二、元器件的选择
　　L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金属壳谐振器，频率在27-29.8MHz之间。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三极管，β100。VT4选用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色码电感。IC1的型号为NE555。IC2的型号为LM386。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/8w碳膜电阻器。
三、电路的调试
　　先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈RFC及晶振B暂不装上，使C4对地短路。调节R3阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后装上晶振B，此时电流会增至15mA左右，否则应仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线。超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10uF电容器跨接在VT2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器RP2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通通控开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无须调试，一般装好后即可正常工作。