如图所示,采用DG387 CJ固态继电器,产生从上斜坡到下斜坡的切换,当伺服机构处于新的零位时,使之减速。斜率取决于R1和R2的调节位置。A1检测到输入信号不为零,启动光隔离器A3,使A4切换。A5产生的正向斜坡使系统负载朝向需要的位置移动,使伺服机构的反馈电压降低控制输入电。当这个电压降低到对地0.7V以下时,A3截止。A4启动下斜坡波形,使系统减速直到停止。对于20V/s的斜坡,C可选用0.33μF,R3取1.8MΩ。
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标签: DG387 继电器 隔离器
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