作者:谢彪 步进电机控制电路原理图如下图所示,电路主要由脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路及功率放大电...
2023-11-07 167 步进电机控制电路
作者:孙玉军
一、步进电机的特点:
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
二、步进电机的驱动特点:
步进电机不能在直流或交流下使用。它必须在双环形脉冲信号下工作,转动的速度和脉冲的频率成正比。改变双环脉冲的顺序则可以改变转动的方向。下表是对双环脉冲信号的要求。
三、实验电路
控制部分采用AT89C2O5l单片机,GREEN色LED表示正转,RED色LED表示反转,按钮S1控制正转,按钮S2控制反转,按钮S3控制停止,步进电机经驱动电路BAl3002F接p1.0p1.1p1.2p1.3脚。BAl3002F是软驱上常见的驱动电路,它是由达林顿管组成的电流驱动电路,广泛用于计算机周边设备中,可驱动LED继电器和步进电机。除此之外,还可以利用ULN2003、LB1838等集成电路,BA13002F的结构如下图所示。
四、控制程序
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