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智能小车驱动模块电路设计 - 智能小车机器人整体电路设计

接线图 2023年02月01日 21:10 335 admin

  驱动电路设计

  小车的驱动电路是一个全桥驱动电路( 图5),Q1,Q2, Q3, Q4四个三极管组成4个桥臂,Q5 控制Q2和Q3的导通和关断,Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断,驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平,2管脚为低电平时时Q1 和Q4 导通,Q2和Q3截止,电动机带动车轮运转; 当1管脚为低电平,2管脚为高电平时时Q1和Q4截止,Q2和Q3导通,电动机带动车轮反向运转。

智能小车驱动模块电路设计 - 智能小车机器人整体电路设计  第1张

  智能小车系统整体设计

  将语音输入电路的1, 2 端口分别连接到SPCE061A控制器的M ICP, N ICN 管脚上; 将语音输出电路的9端口连接SPCE061A的DAC1管脚; 后轮动力驱动电路的1, 2端连接到SPCE061A的IOB8, IOB9管脚,前轮方向驱动电路的1, 2端连接到SPCE061A 的IOB10, IOB11管脚; 光电检测电路的OUT 端连接SPCE061A 的IOB12 管脚,智能小车的整体连接如图6所示。

智能小车驱动模块电路设计 - 智能小车机器人整体电路设计  第2张

  智能小车的正确识别率在90% 以上,实验过程中发现,影响小车正常辨识的因素主要包括周围环境的噪声、人与小车的距离等,这些需要在今后改进。这种语音控制的智能小车机器人将来不仅可以为人服务,稍加扩展,还可以在多种不适合人作业的场合替代人执行任务。因此这种语音控制小车机器人具有重要的学术研究价值。

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标签: 机器人技术 智能小车 控制电路

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