上下斜坡
继电器控制
电路如下图，采用DG387CJ
固态继电器，产生从上斜坡到下斜坡的切换，当伺服机构处于新的零位时，使之减速。斜率取决于R1和R2的
调节位置。该电路以低成本保证了最佳的伺服机构系统响应。A1检测到输入信号不为零，启动光隔离器A3，使A4切换。A5产生的正向斜坡使系统负载朝向需要的位置移动，使伺服机构的反馈
电压降低控制输入电。当这个电压降低到对地
0.7V以下时，A3截止。A4启动下斜坡波形，使系统减速直到停止。对于20V/s的斜坡，C可选用0.33μF，R3取1.8MΩ。
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