只需改变其电源连接的极性即可反转直流电机的旋转方向。通过使用两个晶体管开关，可以通过两个继电器控制电机旋转方向，每个继电器都具有单刀双掷 (SPDT) 触点，由单电压电源供电。通过一次操作一个晶体管开关，可以使电机沿任一方向（正向或反向）旋转。
虽然电机通过继电器的输出接口允许我们启动和停止它们，或控制旋转方向。继电器的使用使我们无法控制旋转速度，因为继电器触点会不断打开和关闭。
然而，直流电机的转速与其电源电压值成正比。直流电机的速度可以通过调节
直流电源电压的平均值或使用脉宽调制来控制。即通过改变电源电压的占空比，从 5% 到 95% 以上，许多电机 H 桥控制器就是这样做的。
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