虽然上面的示例是单输入、单输出闭环系统,但基本传递函数仍然适用于更复杂的多环系统。大多数实际反馈电路都具有某种形式的多环控制,并且对于多环配置,受控变量和操纵变量之间的传递函数取决于其他反馈控制环是开路还是闭路。
考虑下面的多循环系统。
可以减少任何级联块(例如G 1和G 2),以及如图所示的内循环的传递函数。
在进一步减少模块之后,我们最终得到了一个最终的框图,它类似于之前的单环闭环系统。
该多回路系统的传递函数变为:
然后我们可以看到,即使是复杂的多块或多循环框图也可以简化为具有一个公共系统传递函数的单个框图。
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