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LM629 LM628 直流电机驱动器
接线图
2024年02月06日 17:46 165
admin
使用 LM628 LM629 专用运动控制处理器可以设计各种直流和无刷直流伺服电机,以及其他伺服机构应用。
这些部件执行高性能数字运动控制所需的密集、实时计算任务。主机控制软件接口由高级命令集提供便利。
LM628 具有 8 位输出,可驱动 8 位或 12 位 DAC。
基于 LM629 的系统类似,不同之处在于它提供 8 位 PWM 输出以直接驱动 H 开关。
这些部件采用 NMOS 技术制造,采用 28 引脚双列直插式封装或 24 引脚表面贴装封装(仅限 LM629)。
该电机驱动器电路的电源路径基于 LM12 高功率运算放大器,可用于其他一些电源应用,例如:电机控制器、音频放大器或其他一些电源应用。
正如您在该电路图中所见,该电机控制器电路需要的外部元件很少。对于这个电机驱动器电路,您需要一个 15 伏和一个 30 伏直流电源。
该电路非常简单,在 30V 时可提供高达 8A 的电流(使用 LM12L LM12CL)。
应选择电阻器 R1 和 R2 来设置增益,以提供与最大输入电压一致的最大输出电压。该电路提供 2.2 的增益,假设电源电压为 ±30V,这允许在 ±22V 和 ±10V 输入下放大器输出饱和。放大器增益不应高于必要值,因为系统在饱和时是非线性的,而且增益应由 LM628 控制。 必须调整 DAC1210 偏移,以最大限度地减少 DAC 线性度和单调性误差。有两种方法可以进行这种调整。如果DAC1210已经插好,将其取下,在DAC插座的11、13脚(LF356的2、6脚)之间临时接一个15kΩ的电阻,将LF356的6脚的25kΩ电位器调至0V。
这些部件执行高性能数字运动控制所需的密集、实时计算任务。主机控制软件接口由高级命令集提供便利。
LM628 具有 8 位输出,可驱动 8 位或 12 位 DAC。
基于 LM629 的系统类似,不同之处在于它提供 8 位 PWM 输出以直接驱动 H 开关。
这些部件采用 NMOS 技术制造,采用 28 引脚双列直插式封装或 24 引脚表面贴装封装(仅限 LM629)。
该电机驱动器电路的电源路径基于 LM12 高功率运算放大器,可用于其他一些电源应用,例如:电机控制器、音频放大器或其他一些电源应用。
正如您在该电路图中所见,该电机控制器电路需要的外部元件很少。对于这个电机驱动器电路,您需要一个 15 伏和一个 30 伏直流电源。
该电路非常简单,在 30V 时可提供高达 8A 的电流(使用 LM12L LM12CL)。
应选择电阻器 R1 和 R2 来设置增益,以提供与最大输入电压一致的最大输出电压。该电路提供 2.2 的增益,假设电源电压为 ±30V,这允许在 ±22V 和 ±10V 输入下放大器输出饱和。放大器增益不应高于必要值,因为系统在饱和时是非线性的,而且增益应由 LM628 控制。 必须调整 DAC1210 偏移,以最大限度地减少 DAC 线性度和单调性误差。有两种方法可以进行这种调整。如果DAC1210已经插好,将其取下,在DAC插座的11、13脚(LF356的2、6脚)之间临时接一个15kΩ的电阻,将LF356的6脚的25kΩ电位器调至0V。
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