S3C44BOX无SPI接口，但有SIO接口，SIO模块的发送和接收既可在上升沿锁存数据位,也可在下降沿锁存数据位，因此可通过设置S3C44BOX的SIO模块所对应的寄存器实现上升沿发送数据,下降沿接收数据,从而与MCP2510的SPI总线时序相配合。CAN总线通信电路如图所示。
CAN总线通信硬件连接图
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