这是一个简单的伺服测试仪，可以全面测试几乎所有现代伺服的功能。它有两个按钮：CENTER和SWEEP以及一个电位计，其工作原理如下： ...
基于单片机的双机通信设计电路图
接线图
2024年02月20日 21:19 222
admin
如图所示，TXC和RXC分别为8251A的发送时钟和接收时钟。它由片外8253A的OUT1提供。本实验要求以查询方式进行收发。要完成本实验，需2台DVCC系列实验系统。其中一台为串行发送，一台为串行接收，在1号机上装串行发送程序，在2号机上装串行接收程序，则在1号机上键入的字符显示在2号机的显示器上。
由于本系统监控中未对8253A、8251A进行初始化，因此本实验开始必须对8253、8251进行初始化，然后才可以直接进入对串行口状态的查询。
程序
系统晶振是 6.0 MHz
ORG 07F0H
START:
MOV SP,#60H
mov A,#02H
MOV R0,#79H
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,#10H
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,#01H
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,#03H
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,#00H
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,#08H
MOV @R0,A
MOV A,#7EH
MOV DPTR,#1FFFH
MOVX @DPTR,A
MOV 87H,#80H
MOV SCON,#50H ;串口 方式 1
MOV TMOD,#20H ;T1 方式 1
MOV TL1,#0F3H ;波特率 9600 的常数
MOV TH1,#0F3H
SETB TR1 ;开中断
CLR ET1
CLR ES
WAIT:
JBC RI,DIS_REC ;是否接收到数据
LCALL DISP ;
SJMP WAIT ;
DIS_REC:
MOV A,SBUF ;读串口接收到的数据
LCALL DATAKEY ;显示输入的数字(0-F)
DB 79H,7EH
AJMP WAIT
DATAKEY: MOV R4,A
MOV DPTR,#1FFFH
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV A,R4
MOV @R1,A
CLR A
POP 83H
POP 82H
MOVC A,@A+DPTR
INC DPTR
CJNE A,01H,DATAKEY2
DEC R1
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
DATAKEY1: PUSH 82H
PUSH 83H
MOV DPTR,#1FFFH
MOVX @DPTR,A
POP 83H
POP 82H
INC DPTR
PUSH 82H
PUSH 83H
RET
DATAKEY2: DEC R1
MOV A,R1
SJMP DATAKEY1
DISP: SETB 0D4H
MOV R1,#7EH
MOV R2,#20H
MOV R3,#00H
DISP1:
MOV DPTR,#DATACO
MOV A,@R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0FF22H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0FF21H
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DEC R1
CLR C
MOV A,R2
RRC A
MOV R2,A
JNZ DISP1
CLR 0D4H
RET
DELAY: MOV R7,#03H
DELAY0: MOV R6,#0FFH
DELAY1: DJNZ R6,DELAY1
DJNZ R7,DELAY0
RET
DATAC DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
DB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0BFH,0CH,89H,0DEH
END
实验步骤
1、准备2台DVCC系列实验仪，确定1号为发送，2号为接收。
2、将1号RXD插孔和2号的TXD插孔相连。
3、将1号TXD插孔和2号的RXD插孔相连。
4、将1号GND插孔和2号的GND插孔相连(共地)。
5、将8253CS插孔和Y4插孔相连，8251CS和Y5插孔相连。
6、将SIO区D0—D7和BUS2区 XD0—XD7相连。
7、先运行2号机，在2号机提示符“P.....”状态下，输入0D00后，再按EXEC键进入等待接收状态，显示器显示“8251—2”。
8、再运行1号机，在1号机处于提示符“P.....”状态下，输入0E00H后，按EXEC键，进入串行发送状态。显示器显示“8251—1”。
9、在1号机的键盘上输入数字键，应在2号机显示器上显示对应数字值。
10、输入数字键后再按MON键，1号机显示“8251 good”。如果不输入数字键直接按MON键，则显示“Err”，如果双机通信不能正常进行，也显示“Err”。
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