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步进电机驱动器的接线方法

接线图 2023年02月11日 17:10 1629 admin
  步进电机驱动器接线方法:

  一、控制信号接口

  PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

  PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

  DIR/CCW+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

  DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

  ENA+:脱机使能复位信号输入正端

  ENA-:脱机使能复位信号输入负端

  脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

  1、驱动器的接线原理图

步进电机驱动器的接线方法  第1张

  2、控制信号连接

  上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

  注意:VCC值为5V时,R短接;

  VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

  VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

  R必须接在控制器信号端。

  二、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)

  1、设置电机每转步数

  驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。

  拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:

  当设置成“OFF”时,为有半流功能。

  当设置成“ON”时,为无半流功能。

  2、设置输出相电流

  半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。

  三、功率接口

  1、+V、GND:连接驱动器电源+V:直流电源正级,电源电压直流16~50V。最大电流是5A。

  GND:直流电源负级。

  2、A+A-B+B-:连接两相混合式步进电机

  驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍),串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

  四、安装

  周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。

  五、故障诊断

  1、状态灯指示

  RUN:绿灯,正常工作时亮。

  ERR:红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

  2、故障及排除

  (1)LED不亮。原因:电源接错|电源电压低;解决措施:检查电源连线|提高电源电压。

  (2)电机不转,且无保持扭矩。原因:点击连线不对|脱机使能RESET信号有效;解决措施:改正电机连线|使RESET无效。

  (3)电机不转,但有保持扭矩。原因:无冲脉信号输入;解决措施:调整脉冲宽度及信号的电平。

  (4)电机转动方向错误。原因:电力线相序接错|方向信号输入不对;解决措施:互换任意相连线|改变方向设定。

  (5)点击扭矩太小。原因:相电流设置过小|加速度太快|电机堵转|驱动器与电机不匹配;解决措施:正确设置相电流|减小加速度值|排除机械故障|换合适的驱动器。
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