这是一个简单的伺服测试仪,可以全面测试几乎所有现代伺服的功能。它有两个按钮:CENTER和SWEEP以及一个电位计,其工作原理如下:
CENTER正是这样做的,使伺服器居中,然后电位计确定位置。SWEEP以电位计设置确定的速率来回扫描伺服系统。
PIC 使用其内部定时器来设置 2
0ms 的恒定帧持续时间,并且开/关比率由用户设置。
部分
R1=1K
R2=10K
R3=82R
R4=10K
R5=5K
电位器 C1 = 27pF
C2 = 27pF
C3 = 100nF
D1 = 4.7V 齐纳
二极管 Q1 = 10MHz
晶振 IC1 = PIC12F675
控制板 斯沃特斯特尔布2
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