步进电机及其驱动电路原理图_电动机控制电路图讲解

步进电机是工业控制及仪表中最常用的控制元件之一，它有输入脉冲与电机轴转成比例的特征，在智能机器人、软盘驱动器、数据机床中广泛运用，微电脑控制步进电机最适宜系统中设计使用20BY-0型号步进电机，它实用+5V直流电源，步距角为18度，电机线圈由四相组成。如下图所示，即A、B、C、D四相。驱动电路由脉冲信号控制，所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速。途中BA、BB、BC、BD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。  

　　该报警器能探测人体发出的红外线，当人进入报警器的监视区域内，即可发出报警声，适用于家庭、办公室、仓库、实验室等比较重要场合防盗报警。

　 电路工作原理：

　　该装置由红外线传感器、信号放大电路、 电压 比较器、延时电路和音响报警电路等组成。 红外线探测传感器 IC1 探测到前方人体辐射出的红外线信号时，由 IC1 的 ② 脚输出微弱的电 信号，经三极管 VT1 等组成第一级放大电路放大，再通过 C2 输入到运算放大器 IC2 中进行 高增益、低噪声放大，此时由 IC2 ① 脚输出的信号已足够强。 IC3 作电压比较器，它的第 ⑤ 脚由 R10 、 VD1 提供基准电压，当 IC2 ① 脚输出的信号电压到达 IC3 的 ⑥ 脚时，两个输入端 的电压进行比较，此时 IC3 的 ⑦ 脚由原来的高电平变为低电平。 IC4 为报警延时电路， R14 和C6 组成延时电路，其时间约为 1 分钟。当 IC3 的 ⑦ 脚变为低电平时， C6 通过 VD2 放电，此时 IC4 的 ② 脚变为低电平，它与 IC4 的 ③ 脚基准电压进行比较，当它低于其基准电压时，IC4 的 ① 脚变为高电平， VT2 导通，讯响器 BL 通电发出报警声。人体的红外线信号消失后 ，IC3 的 ⑦ 脚又恢复高电平输出，此时 VD2 截止。由于 C6 两端的电压不能突变，故通过 R1向 C6 缓慢充电，当 C6 两端的电压高于其基准电压时， IC4 的 ① 脚才变为低电平，时间约为 1 分钟，即持续 1 分钟报警。电路原理如图1所示。