电梯曳引机的原理与测试方案-电子技术方案|电路图讲解

相信很多人都有这样的经历：我想去顶层10楼，但电梯只能去到9楼，然后再爬楼梯上去，并在10楼应该存在电梯的地方发现一个神秘的、大门紧闭的房间，上书三个大字“机械房”。这房间为何存在？这要从电梯的原理结构说起。

传统电梯的动力部分主要由曳引机（卷扬机）、变频器、轿厢、钢丝绳、对重组成。曳引机通过卷动钢丝绳，调节轿厢和对重的平衡，实现对轿厢高度的控制，即电梯的上下。其中曳引机本质就是一台由变频器驱动与控制的大功率电机，需要安置在大楼顶层——这就造成了电梯无法上顶层的问题了，因为顶层的电梯位置被曳引机和变频器占据了。这问题一直存在了很久的时间，因为过去曳引机基本都用交流异步电机，且功率轻松上几十KW，体积非常大，且不能露天放置，只能一直占着顶楼的房间。

图1 常见的电梯原题图

但随着PM电机（永磁同步电机）的应用越来越普及，电梯上顶层也成为了可能。PM电机和交流异步电机的一个重大区别就是体积、重量大幅减轻、功率密度增大，相同功率下占用的空间更小。且PM电机在低速下的转矩输出性能更好，配合专用变频器，相比与传统异步电机在控制精度、控制速度上有很大的提升。

尤其PM电机制造的曳引机可以把体积做小做扁，只需很小的空间就能容下该曳引机。像目前的一些行业的无机房电梯方案，会把永磁同步曳引机和其专业的变频器（薄至90mm）直接安装在电梯井道内，这样就省出了楼顶电梯机械房的空间，同时电梯也能把轿厢直接拉到顶层了。

GB 24478-2009国标曳引机测试解决方案

曳引机本质也是变频调速电机的一种，且其属于经常使用的用电设备，故其效率的准确测量显得非常重要。针对曳引机的测试，周立功致远电子推出MPT电机测试系统，可对曳引机的整体性能进行全面测量与分析，测试项目和精度完全满足GB 24478-2009 电梯曳引机行业国家标准要求。

试验项目：

负载特性试验

电机过载（堵转）转矩

效率试验

制动力矩试验

温升试验

制动器制动响应时间

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摘要

本文详细介绍了DM368 视频前端支持的输入数字信号格式。并以MT9D131 和PC VGA 信号为例，将两者的时序和 DM368 视频前端配置参数一一匹配。同时介绍了如何合理配置和使用 VD 中断，为 DM368 用户正确采集数据提供了参考。本文内容也可以给 DM8127、DM385 芯片的用户在使用视频摄像并行输入口采集时提供帮助。

1 前言

DM368 是TI 达芬奇系列芯片中的一颗，被广泛的使用在IPNC（IP net camera 网络摄像机）的应用领域里。对于IPNC 应用，首先就需要将视频信号送入DM368 里面，这就需要使用到DM368 的视频前端（VPFE - Video Processing Front End）。DM368 的视频前端主要包含了IPIPEIF（Image Pipe Interface 图像管道接口），ISIF（Image Signal Interface 图像信号接口），IPIPE （Image Pipe 图像管道），Resizer（缩放器）四个部分。

IPIPEIF 功能是数据通路连接，以及把数据整合成后端模块接口可以接入的格式/大小。ISIF 是视频信号的输入口，可以支持Bayer 格式的RAW 数据（原始数据）或者是YUV 的数据的输入。IPIPE 主要是做ISP 的处理。Resizer 起到了对图像缩放和图像存储格式转换的作用。本文是基于IPIPEIF 将外部并口输入数据送入ISIF 处理的基础上展开讨论。

图 1. 视频处理前端[1]

如何将输入信号和DM368 视频前端参数一一对应？如何获取外部的RAW 数据以及RAW 转换成的对应的YUV 数据？如何只采集或者处理图像中的一部分区域？如何配置VD 中断触发的时机？在VD 中断里面我们应该处理什么？希望在阅读完本文后，你可以找到相应的答案。

2 DM368 的前端信号输入

如果用户外接传感器（sensor）输出RAW 数据或者YUV 数据到DM368，为了采集到正确的数据，我们需要了解DM368 的视频前端是如何解读信号，以获得正确的数据。如果用户使用的是FPGA 输出信号到DM368，那就更需要了解DM368 视频前端支持的信号格式，正确输出DM368可以接收的信号。

2.1 输入信号的物理连接

DM368 视频前端支持并口的信号输入，包括PCLK（像素时钟），8 到16 位数据线，HD（行同步）信号，VD（场同步）信号。可以支持最多16 位的Bayer 格式的RAW 数据输入。也可以支持内嵌同步或者外部信号同步的8 位或者16 位的YUV422 信号输入。如果是内嵌同步，则不需要接入HD 信号和VD 信号。对于输入内嵌同步的信号，DM368 硬件可以自动解析出数据上嵌入的同步信息给芯片内部使用。DM368 的PCLK 最高可支持120MHz，可以支持720p60、 1080p30 等分辨率的输入，也可以支持较大分辨率，例如五百万、八百万等分辨率，但帧率是非实时（小于30 帧）的。

DM368 的视频前端ISIF 可以支持master（主） 模式或者slave （从）模式。所谓master 模式就是PCLK、VD 和HD 由DM368 向外发出。而slave 模式是外部设备提供PCLK、VD 和HD 信号给DM368。在实际的应用里面绝大部分的情况都使用采slave 模式。

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